野火 鲁班猫4 + 串口通信

一、为什么要弄这个

1.想让鲁班猫与单片机通过串口通信。

二、遇到的问题

1.官方的文档太老了，ubuntu22fire-config没有，官方视频下面23年回复说忘记安装了，现在也没有，这个没去深究，毕竟只是其中一种方法

2.

官方文档这个地方说的东西，鲁班猫4不在这个目录下而是在/boot/firmware这个目录下，uEnvLubanCat4.txt这个文件也没有。那就只修改/boot/firmware/uEvn.txt文件即可。

3.

修改的时候按照文档说的应该是直接去掉# ， 但是无效的，必须要在前面加上overlays才有效。

然后sync->shutdown -r now 即可

剩下的按照官方文档就可以实现了。

三、总结

1.只是一些文件路径和文件名和文档有一点点区别，多摸索几下就好了

2.记录几个指令

stty -F /dev/ttyS6 -echo  //关闭回显

cat /dev/ttyS6 //接收信息

echo Hello > /dev/ttyS6 //发送数据Hello