
ROS
coder攻城狮
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
cv_bridge连接自定义版本的opencv
在ros noetic版本中,默认的cv_bridge依赖的opencv版本为4.2.0,若要升级opencv版本,则无法使用cv_bridge,所以需要重新自编译cv_bridge。原创 2024-02-27 16:22:38 · 1637 阅读 · 0 评论 -
使用DBSCAN进行圆环聚类检测
【代码】使用DBSCAN进行圆环聚类检测。原创 2023-03-28 14:57:10 · 232 阅读 · 0 评论 -
机械臂进行手眼标定(眼在手上)python代码
机械臂手眼标定(眼在手上)原创 2023-03-28 14:32:34 · 3605 阅读 · 4 评论 -
MoveIT和KDL中进行机械臂位置和姿态插值
MoveIT和KDL中进行机械臂位置和姿态插值原创 2023-02-21 15:34:11 · 1119 阅读 · 0 评论 -
windows和虚拟机ROS串口通信
windows和虚拟机ROS串口通信ROS串口通信步骤1.windows下安装VSPD(虚拟串口工具)2.VMWare虚拟机添加串口3. Windows下串口通信测试工具设置4.ROS通信代码5. 运行结果最近在学习ROS时,想模拟真实的数据通信,但苦于没有硬件,所以通过模拟方法实现ROS与硬件之间的通信,以便于后期学习。平台:Ubuntu20.04ROS:noeticROS串口通信步骤1.windows下安装VSPD(虚拟串口工具)如图所示,通过单机Pair添加需要通信的两个串口COM2和C原创 2022-05-18 17:09:33 · 1101 阅读 · 0 评论