戈扬的博客

1.下载源码git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git2.建立build目录编译将下载完成的pcl文件拷贝到catkin_ws/src目录下，在pcl文件中建立并进入build目录$ mkdir build && cd build编译安装$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None ...

書上和網上關於ubuntu下安裝ros的文章很多，但是很多介紹的不完整，並且ubuntu和ros之間其實是有版本對應關系的，並不是所有的ros都能安裝到所有的ubuntu上，（很多書上或者文章介紹用的都是hydro或者indigo，有的給出了ubuntu版本，有的沒有給出，而參考的人很多忽略了ubuntu版本，覺得都可以）而這一點，很多文章沒有提到，結果其他人參考的時候，無法安裝成功。1....

详细内容参考:https://blog.youkuaiyun.com/Jeff_Lee_/article/details/77869987一、Gmapping是基于粒子滤波的算法。缺点：严重依赖里程计，无法适应无人机及地面不平坦的区域，无回环（激光SLAM很难做回环检测），大的场景，粒子较多的情况下，特别消耗资源。二、Hector SLAM基于优化的算法（解最小二乘问题），优缺点：不需要里程计，但...