一:噪声的来源
运放电路的噪声主要来源于电路内部和外部,外部噪声一般是环境噪声,内部噪声常见的有电阻噪声,运放自身噪声,电源电压噪声等。
噪声的特点:1.短时波动性和长期稳定性(噪声是可以量化的)
2.幅度有限,与高斯分布相似但是不完全一致
3.无限积分趋近于0 (无穷大的时间内,噪声的有效值是确定的)
时域看似混乱的噪声 在频域是相对稳定的分布
噪声的大小:噪声的峰峰值是有效值的6.6倍,这个6.6是由正态分布决定的,在红色标记指定处。其基本包含了99.9%的出现概率,所以说6.6是概率统计值,是将噪声量化的助手,不是绝对值。
噪声的有效值 :噪声的有效值可以理解为一个波动电压U(t)的大小,当其加载在一个固定电阻R上,R上的热损(理想)。如高中物理中的做工等效。有效值是对电压大小的描述,电能力是对做工大小得描述。为什么引入电能力,而不是使用有效值,是因为有效值不具有可加性,电能力具有可加性。当一个噪声信号由若干个随机组成,每个电能力之和为总噪声波形的电能力。此处不做赘述,详细计算请参考你好放大器这本书。
二:运放电路噪声了解
运放通常指标会给出电压噪声和电流噪声;
电压噪声密度 电流噪声密度
噪声的测试环境需保证在屏蔽环境,避免外界的影响
除此之外运放的噪声还受到外部电阻,电源参数,PCB寄生参数的影响。
运放电路主要有四类噪声:白噪声、电阻噪声、1/f噪声、(电压电流),1/f噪声随着频率的增高而下降,白噪声一般分布在整个区段,与频率无关,是一条直线,如下图。运放的噪声是两种的合成。
对于不想计算还想得出噪声大小的一般可以从手册中读图,一般手册给出的是0.1hZ~10hZ的等效噪声的峰峰值值如下op2177的指标 vpp约为400nVpp,当然也可以通过计算获得,就是比较麻烦。此处不做详细解释。白噪声受限于带宽,在等效带宽内才能计算,因此在电路设计中,尽可能在满足需求的情况下降低运放的等效带宽。这样可以最大程度的减少噪声影响。更高的噪声指标需求则有斩波和自稳零等运放,其提高了低频噪声到高频,再通过低通滤波将高频信号滤除,在相同的等效带宽内,其可以达到很好的噪声指标,满足设计需求。在精密电路中应用广泛。
下图是你好放大器给出的运放噪声模型。从右侧的计算中可知 。运放主要包含了2-23等效输入噪声,2-24~2-27的输入电压噪声,2-28~2-29的电流噪声。右图运放外围电阻,和自身等效电流和电压的噪声进行和单独的分析和运算,最终将各自的值平方求和再开根号,得出最终输出的等效噪声。
单级运放的计算已经如此困难,那么我们如何计算多级运放的噪声?答案是,还得如此计算,不过我们可以简化放大电路的噪声求解。
三:如何简化计算运放的噪声
简化前,需先记住以下几点
1、 对于1/f噪声,白噪声,电阻噪声,电流噪声。我们是不需要加入最终的求解除公式的。当某个信号信号的噪声为其他的三倍以上,此噪声为主要的噪声源,其他噪声基本可以忽略。
解释如下:我们知道运放噪声的平方和开根号进行最后运算,假设电压噪声为3,电流噪声为1。
√3^2+1 = 3.16 和√3^2 =3 二者基本一致,因此非主要噪声可以忽略。
2、关注输入端电阻值,当外部电阻值过大,需特殊关注电流噪声,一般精密运放电路外部电阻都比较小。
3、确定电流噪声和电压噪声的占比,一般电流噪声是小于电压噪声的。,假设运放给出的电流噪声为1fA√HZ,我们将其等效到电压,在2K电阻上的电压约为2pV√HZ,对比我们已经得到的电压噪声20nv√HZ,基本是可以忽略的。
4、1/f噪声的频率范围一般集中(1HZ~1KHZ),当带宽大于10KHZ时,1/f噪声可以忽略,在斩波运放中1/f噪声基本可以忽略,因为已经将1/f噪声提升到高频信号,斩波运放特别注意带宽限制。
5、第一级运放的放大倍数越大,后级别的运放噪声可以忽略计算,计算以第一级为主。
四:运放电路噪声的计算
运放噪声的计算可以按照下面流程
运放的带宽电压噪声-》计算运放的电阻噪声-》计算运放的1/f噪声-》运放的电流噪声-》噪声合成
4.1 运放的带宽电压噪声
(OPA827)输入电压噪声密度en =3.8nV/√HZ GBW=10MHZ G=1
在上述图中,一个简单的运放跟随电路,运放的同向输入端。R2,CG2共同构成了一个一阶低通滤波器,进而限制运放输入的带宽,如果不限制则使用GBW/G ,限制后导致电流密度和电压密度曲线在截止频率fh以为为0,积分上限就不是无穷大的频率而是fh了。fb等效带宽在一阶滤波器中fb=Π/2*fh,阶数越高,等效带宽和截至频率越接近,二阶以上的等效带宽结果与品质因数有关,此处不做讲解。
其截止频率为fb=1/2πR2*Cg2 ≈ 15.9KHZ。等效噪声带宽为:15.9Khz*1.57=25KHZ;
Enbb = En*√25KHZ
4.2 计算运放的电阻噪声
电阻噪声:热噪声,接触噪声,散粒噪声等,一般设计中只考虑电阻的热噪声,电阻的热噪声受温度和电阻阻值的影响最大,温度和阻值和热噪成正比例。电阻的热噪声电压密度是为一个与频率无关的量,表达式为标准公式,
输入电阻为Rn=10K,fb=25KHZ,Tn=273.1+25=298.15 Kn=玻尔兹曼常数≈ 1.38×10−23 J/K
噪声普密度为 √4Kn*Tn*Rn*
总噪声积分: Enr=√4Kn*Tn*Rn*fb≈64.3 μV
这么大噪声怎么用,其实不用担心,我们实际设备使用的信号频率范围假设只有10HZ,其有效噪声为 Vn,low freq=12.87 nV/Hz×10 Hz≈40.7 nV,基本可以忽略,一节低通滤波只是限制了高频,当输入信号为低频段时候,由于热噪声引起的基本可以忽略,此时1/f闪烁噪声将占据主导作用。
4.3:运放的电路噪声计算
大多数运放的噪声主要由低频段的1/f噪声和高频段的白噪声组成,斩波例外,如下分析
opA827运放 Ad8629斩波运放 LTC2057斩波运放
斩波运放的运作机理:将低频转高频的1/f发生了偏移。达到了低频的低噪和低vos。因此非常适合低频高精度的应用需求。一般手册都会给出运放的噪声图,此图可以知道在低频段1/f噪声约为60nV
Ennormal = Enf√f0 = 60√fHZ*√0.1HZ = 19nV
Enflicker = Ennormal*√ln(fb*fl)=19nV **√ln(25*0.1)
总结:由上述计算可知,等效带宽的重要性,在每个环节都影响了最终的指标。电流噪声,电压噪声,电阻噪声,闪烁噪声是运放噪声的主要组成部分。对于低频应用,影响主要取决于相关运放指标参数的大小,对于高频应用,影响就更多了,因此也决定了不同运放的应用场景和需求。
4.4:噪声合成
噪声合成采用均方根求和的方式
En_toal=√(Enr^2+Enbb^2+Enflicker^2+Eni^2)
因我们知道运放的使用带宽可以直接降低运放的噪声,措施为增加跟随电路的阻容可降低带宽,减小运放震荡,但是阻容过大可能会引起跟随异常,频率特性异常等,甚至发生反向。建议参考芯片手册
六:噪声计算中的有趣现象
提问1:2个1K得电阻串联和1个2K得电阻噪声一样吗?
对于热噪声为主得电阻来说,串并联都不会影响其热噪声。以下几种都是相同的。
如何降低运放得输出噪声,有以下几种措施
1)尽量降低放大电路得带宽,噪声表达式中等效带宽fb对噪声得影响是巨大的。
2)选择等效带宽内噪声密度小得运放,一般注重噪声电压密度,在外部电阻比较大得时候还需选择电流噪声密度小得运放,如白噪声密度K,低频时候需注意1/f得噪声。
3)选择较小得外部电阻,一般参考运放给出的即可。
4)合理布置滤波器位置和类型
最后杀手,可以进行运放的并联,输入信号不变化得情况下,输出变为原来得几倍,代价较大
提问2:先滤波还是先放大?
从计算得角度来说,滤波放置在后面比较好。因为多级放大电路中,当滤波器前置得时候,会导致后续运放进行噪声计算时候,无法选取合适得等效带宽,我们知道多级运放得等效带宽是取决于最后一级得带宽。滤波器后续等效带宽计算就比较困难了。滤波器后置,其它都可以以滤波器本身得截止频率作为等效带宽。前置后续就无法使用UNI1较小得截止频率,后续得A2得UNI2很大。
七:如何降低噪声
噪声在弱信号测量和宽带高频放大中尤其重要。弱信号测量是有效测量提取得问题,宽频带放大是噪声在输出中耦合占比得问题。可以遵循一以下技巧
1)合理选择低噪声器件 (A1A)
2)选择小得外接电阻(R1,R2)
3)将电路得频带压到最低 (R2 ,CG1 ,R1,CG1)
4)运放选择噪声密度较小的,和电流噪声密度进行有效搭配。
5)设计中将滤波器后置,放大前置。
6)噪声小得器件放置在前级别。多级放大涉及
7)软件仿真 LTSPICE
8)电源设计( 旁路电容C3 C2),必要时候可以串联电阻。
9)屏蔽设计 (板级别设计)
10)电压基准得选择 (电压源使用低噪声LDO,而不是大噪声开关电源)
11)PCB设计。(敏感走线设计,完整的地平面)
参考上述运算,我们通过计算可以清楚的看到那些参数与运放的噪声有关,降低这些参数就可以直接影响到指标。但是有些参数也同样重要。如电源噪声抑制PSRR:既供电电源变化引起的输入失调电压Vos变化通常用dB表示。PSRR = 20log(⊿Vcc/⊿Vios)。有的用uV/V代表。所以一般都采用LDO进行供电,当采用DC,DC进行供电,需要对指标进行仔细核对,防止影响。如果非要用可以在供电电源串联一个电阻,结合滤波电容,可以将pSRR增加,当然只针对低功耗运放,但是损失还是值得的。
共模抑制比CMRR :增加在运放两端,输入信号的共模抑制能力,共模电压主要是由于运放的匹配决定的,共模是有限值,当输入产生Vcm会引入一个Vos_CMRR从而对输出产生影响,
Vos_CMRR = 10^(CMRR/20)*Vin,可见选择合适CMRR对指标的影响。
反馈电阻 :反馈电阻的稳定性和噪声性能,可以理解为电阻噪声,上述案例给出的跟随器,如果是一个放大电路,电阻就非常值得注意了。电阻的精度,温度特性直接影响输出的稳定性。精密运放电路设计中一般使用薄膜电阻取代厚膜电阻,虽然二者的热噪声是一样的但是1/f闪烁噪声,薄膜电阻有明显优势。
八:噪声的简化仿真
运放的噪声可使用LTspice 或者tina进行仿真运算