单片机开发之定时器和中断思路-优快云博客

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定时器程序编写思路

注意：（本文偏向于寄存器程序编写，使用库函数的也可以参考）

定时器：顾名思义就是精准定时，

优势：不同于延时函数一定需要在程序主体中运行，定时器可以独立运行，间接增加单片机多任务处理的能力。

常见的使用有：PWM IO模拟输出，延时函数等

1.概念解析

定时器（时间量度），在单片机系统中需要稳定的时钟源提供稳定参考信号，自身自带晶振或者外部晶振源提供。自身才能根据需求设置，一般单片机系统都配置有1-128倍等不同的倍频，当然分频也不是无限可小的详细参考如下的链接

https://blog.youkuaiyun.com/luoyir1997/article/details/81951797

2：开发思路

1）初始化时钟计数器为0，设置定时器时钟源，根据需求完成分频倍频，或者不操作

2）重装时钟周期：在定时器中我们在不同设计中可能对时钟节拍的需求不同，因此就可以根据需求设置定时器的时钟周期

3）设置定时器模式：https://www.dianyuan.com/article/32264.html ，熟悉不同MCU的模式

4) 启动定时器

有些单片机有捕获事件CCR和匹配事件MCR的需求，当计数需求达到满足会自行的触发中断，溢出不会触发中断，一般是和匹配寄存器同时的使用.

3.使用举例

3.1 延时函数-STM32（库函数）

void TIM6_Delay_ms(uint16_t ms)
{
 /* 定义一个定时器基本定时初始化结构体变量 */
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
 
 /* 时钟预分频数为36000，在主频72M时，计数器每500us加1*/
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 35999;
 
 /* 自动重装载寄存器值 */
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=ms*2;
 
 /* 把上面的值配置到寄存器 */
 TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct);
 
 /* 设置定时时间到了以后停止定时器计数 */
 TIM_SelectOnePulseMode(TIM6, TIM_OPMode_Single);
 
 /* 清除SR中的UIF标志 */
 TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_IT_Update);
 
 /* 打开定时器6 */
 TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
 
 /* 检测定时时间是否到来 */
 while(TIM_GetFlagStatus(TIM6, TIM_IT_Update)==RESET);

 /* 软件清除更新标志 */
 TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_IT_Update);
}
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3.2 CC2530-C51单片机

相关设计详细参考网站：https://blog.youkuaiyun.com/return9/article/details/79469259

参考寄存器

/*函数目的实现定时器查询方式进行LED的闪烁
外部晶振32MHZ，设置一个1mS的计数器*/

void  Init_timer(void)//系统在不配置的时候默认是2分频，既16M
{
    T1CTL  = 0x0d;//选择定时器128分频自由计数  自动重装0x00- 0xFFFF（16位）0.125M
    T1STAT  = 0x21;//0通道 中断4有效  
}

void LED_Timer(void)
{
  uint i = 0;
  for(i = 0;i < 100;i++)
  {
   if(IRCON)//中断标志4,计数设置为自由模式，自动清0重新计数
   {
     LED1 = 0;
    Delay_ms(10);
    LED1 = 1;
   }
  }

3.3 ARM _LPC2000系列定时器

1)计算定时器的时钟频率，设置PR(预分频寄存器)进行分频操作

2)设置比较匹配寄存器的初值，及其工作模式，当需要设置捕获功能的时候，则根据需求添加

3)在使用定时器的相关中断，则需要设置定时器中断

4)设置TCR（时钟计数寄存器）启动定时器

定时器的计数时钟频率 = Fpclk / N+1

1）定时器作用

/************************************************
* 名称：Time0_init() 
* 功能：初始化定时器0，定时时间为0.1S，然后启用定时器
* 入口参数：无
* 出口参数：无
************************************************/
void Time0_init(void)
{
	T0TC = 0; //定时器初始化为0
	T0PR = 0； //时钟不分频
	T0MCR = 0x03; //设置T0MR0匹配后复位T0TC,产生中断标志
	T0MCR = Fpclk/10 ;//设置0.1S的匹配值,预装值
	T0TCR = 0x01; //定时器0定时控制寄存器启动
}

2)匹配寄存器使用，实现输出50占空比的作用%

/************************************************
* 名称：Time0_init() 
* 功能：初始化定时器0，设置MR1匹配时MAT0.1输出取反，
  然后MAT0.1实现输出翻转，最终输出占空比为50%的脉冲频率
* 入口参数：无
* 出口参数：无
************************************************/
void Time0_init1(void)
{
	T0TC = 0; //定时器初始化为0
	T0PR = 0； //时钟不分频
	T0MCR = 0x10; //设置T0MR1匹配后复位T0TC
	T0EMR = 0xC0; //T0MR1匹配后，MAT0.1输出翻转
	T0MR1 = 5000;//输出频率控制周期
	T0TCR = 0x01; //定时器0定时控制寄存器启动
}