STM32F407ZGT6 +AX58100 ETHERCAT芯片软件,需要查看SSC 协议栈运行情况,UART输出状态信息。
STM32F407ZGT6 驱动库使用标准库,虽然老,但是够用。
以下是基于STM32F401RET6 LQFP64芯片实现EtherCAT从站开发时,结合UART调试的关键步骤及注意事项,综合硬件配置、软件实现和调试优化三方面说明:
0.总体情况介绍
⚙️ 1. 硬件连接与基础配置
UART引脚分配
STM32F401RET6的UART1默认使用PA9(TX)、PA10(RX),需通过跳线或短接(如SB63)确保与调试器连接正确。
电平转换:若使用USB转TTL模块,需连接TX→RX、RX→TX、共地(GND)。
EtherCAT与UART共存
EtherCAT通信需占用SPI或ETH接口(如LAN8720A),需避免与UART引脚冲突。
时钟配置:系统时钟需适配EtherCAT实时性要求(建议48MHz HSI/PLL),同时确保USART时钟源(APB1/APB2)分频正确。若UART输出乱码,优先检查时钟一致性(如波特率、奇偶校验)。
💻 2. 软件实现与调