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RSS订阅原创 更改Ubuntu中opengl支持方式，从Intel集显切换到nvidia独显
今天在做webots仿真，读取读取环境的图像的时候，webots很卡。查到网上的一篇文章：webots中的硬件支持其中谈到webots中opengl，使用文章的命令：glxinfo | grep OpenGL查询到自己电脑的opengl是Intel集成显卡方式：但是我同学的电脑上查询到的是NVIDA支持的opengl:在webots中的opengl infornation信息中也查到：到网上查了很多资料，最后在NVIDIA官网的一个问题中查到解决办法了：NVIDAI OPENGLsu
2022-04-17 21:52:12
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原创 rosdep
rosdep命令出现的问题一、sudo rosdep init二、rosdep update三、rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -ylinux环境：Ubuntu20.04ros2版本：foxyfoxy安装方式：Debian软件包安装处理日期：2021/5/5一、sudo rosdep init当执行初始化rosdep命令时：sudo rosdep init出现下面错误：ERROR: cannot download de
2021-09-16 15:29:21
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原创 解决陀螺仪读数范围小的问题
陀螺仪类型：正点原子六轴陀螺仪（其他陀螺仪遇到 陀螺仪读数问题描述 中出现的问题也可使用）陀螺仪参考图片：陀螺仪用途：利用陀螺仪测量小车的旋转角度。陀螺仪读数问题描述：将陀螺仪水平放置后(由于水平放置只改变yaw值从而测得小车水平面旋转的角度)，上电初始化，读数约为0。向左旋转（读数增加），陀螺仪读数：0 -> 90 -> 179 -> -179 -> -90 -> 0向右旋转（读数减少），陀螺仪读数：0 -> -90 -> -179 ->
2021-09-15 11:18:31
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原创 STM32F407ZGT6-＞六路超声波（标准库）
具体介绍：https://www.yuque.com/docs/share/fa717728-e948-46af-aa7e-de24c2a319b9?# 《F407ZGT6->六路超声波（标准库）》资源：https://download.youkuaiyun.com/download/qq_41593900/21114268
2021-08-17 11:47:45
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原创 ubuntu20.04中conda安装pytorch
系统：Ubuntu20.04已经安装过Anaconda时间：2021/6/14====================一、根据nvidia-smi命令得知当前电脑已经安装nvidia驱动版本为460.80（见图一）对应CUDA ToolKit最高版本为11.2.2（对应版本见图二）图一图二在安装pytorch之前电脑上已经安装过从nvidia官网上下载的CUDA TooKit和Cudn，并且CUDA TooKit版本为最高版本11.2.2。在Annconda中新开辟一个环境（pyth
2021-06-14 11:44:48
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原创 Win10+Ubunut20.04双系统 双固态 宏基 暗影骑士擎 安装教程（步骤回忆）
Win10+Ubunut20.04双系统 双固态 宏基 暗影骑士擎 安装教程（步骤回忆）安装时间：2021年3月电脑配置：宏基 暗影骑士擎 i5/16G磁盘0(固512GB)：win10占用磁盘1(固512GB)：未分配安装系统：Win10+Ubunut20.04==U盘质量一定要可靠烧录软件1：rufus烧录软件2：UltralSO1、选择软件1烧到U盘后，重启电脑，按F12选择菜单进入方式：（如果进不去，按F2进入boot设置界面，将F12显示菜单设置为enabled。）U盘为
2021-03-15 23:24:33
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STM32F407-六路超声波测量.rar
2021-08-17
空空如也
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