STM32CubeIDE新建项目过程记录备忘（七）通用定时器中断

• STM32的定时器基础知识

        在STM32 中，定时器被分为三大类：基本定时器（Basic Timer）、通用定时器（General-purpose Timer）和高级定时器（Advanced Timer）。它们的区别主要体现在功能复杂度、通道数量、PWM/编码器支持、死区控制、互补输出等方面。

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1. 基本定时器（Basic Timer）

• 用途：提供时基（比如1ms中断）、触发DAC等。
• 特点：
  • 没有输入/输出通道（不能PWM、不能捕获）。
  • 只有计数器、预分频器、自动重载寄存器。
  • 只能向上计数。
• 典型型号：TIM6、TIM7（在F1/F4系列中常见）。

2. 通用定时器（General-purpose Timer）

• 用途：PWM输出、输入捕获、输出比较、编码器接口。
• 特点：
  • 有1~4个通道（TIM2~TIM5）。
  • 支持向上、向下、中心对齐计数。
  • 支持编码器接口（用于测速）。
  • 不支持互补输出和死区控制。
• 典型型号：TIM2~TIM5（F1/F4系列）。

3. 高级定时器（Advanced Timer）

• 用途：电机控制、三相PWM、带死区控制的互补输出。
• 特点：
  • 有4个通道，支持互补输出（CHxN）。
  • 支持死区时间插入（防止上下桥臂直通）。
  • 支持刹车输入（紧急停止PWM输出）。
  • 支持重复计数器（用于控制PWM周期）。
• 典型型号：TIM1、TIM8（F1/F4系列）。

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• 应用举例：

• 如果只需要一个1ms的定时中断，用基本定时器TIM6 就够了。
• 如果想控制一个舵机，用通用定时器TIM3的PWM通道。
• 如果驱动一个三相无刷电机，必须用高级定时器TIM1或TIM8，因为它支持互补输出和死区控制。

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• 详细对比：

类型	主要用途	通道数	PWM	编码器	互补输出	死区控制	典型型号（F1/F4）
基本定时器	时基、中断、DAC触发	0	❌	❌	❌	❌	TIM6、TIM7
通用定时器	输入捕获、PWM、编码器	1~4	✅	✅	❌	❌	TIM2~TIM5
高级定时器	电机控制、三相PWM	4	✅	✅	✅	✅	TIM1、TIM8

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• 简单总结：

基本定时器：只有计数，简单应用。
通用定时器：能PWM，能编码，没死区。
高级定时器：可用于电机驱动，带刹车，带死区。

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• 通用定时器中断的范例

本文是一个通用定时器中断的范例。

• 确认APB1定时器的时钟频率：

这里的APB1定时器的时钟频率=72MHz。

• 设置定时器： 

 本例的定时器溢出时间设定为=500ms（0.5s）。

的计算公式：=

        已知=72MHz，Prescaler这里就填7200-1=7199，将=72M代入上式，得出Counter Period+1=5000，Counter Period=4999。

 如图：

 auto-reload preload = Enable，意味着：

• 定时器当前周期不受干扰，新的周期值在下一个周期生效时使用
• 确保定时器周期变化的平稳过渡，避免产生半个周期等异常情况

其余的保持默认设置。

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• 设置中断：

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• 黄色齿轮生成代码：

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• 创建应用文件：

 为方便管理和项目移植，创建应用文件，用以存放定时器中断的代码。

•  tim_app.h的内容：

 在头文件中声明了初始化函数和启动函数的原型

#ifndef INC_TIM_APP_H_
#define INC_TIM_APP_H_



#endif /* INC_TIM_APP_H_ */

#ifndef __TIM_APP_H
#define __TIM_APP_H

#include "stm32f1xx_hal.h"  // 根据芯片系列调整

void MX_TIM2_Init_Custom(void);   //初始化定时器中断函数原型
void TIM2_Start_500ms_IT(void);   //启动定时器中断函数原型

#endif

• tim_app.c的内容：

#include "tim_app.h"
#include "main.h"  // 包含 PA2 的 GPIO 定义（如 GPIOA, GPIO_PIN_2）

extern TIM_HandleTypeDef htim2;  // 由 CubeMX 生成的句柄

// 可选：如果你想封装初始化
void MX_TIM2_Init_Custom(void)
{
    // CubeMX 已经生成 MX_TIM2_Init()，这里可以留空或调用它
}

// 启动 TIM2 中断
void TIM2_Start_500ms_IT(void)
{
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
}

// 中断回调函数（在 stm32f1xx_it.c 中由 HAL_TIM_IRQHandler 调用）
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_2);  // 翻转 PA2，这里可以是其他任何操作，或者调用别的已定义的应用层功能函数
    }
}

解释：HAL_TIM_Base_Start_IT是系统内置的用于启动定时器基本功能并使能中断的函数。 

 main.c的调用：

TIM2_Start_500ms_IT();

 黄色齿轮、甲壳虫，输出代码并调试：