STM32CubeIDE新建项目过程记录备忘（八）使用通用定时器中断生成PWM波形-优快云博客

名词解释：PWM

本例是一个PWM输出demo。

GPIO管脚设置：

将TIM2的Channel3设置为PWM generation GH3，它对应的管脚是PA2，当Channel3设置为PWM generation GH3后，PA2就自动被设置为TIM2_CH3。

PWM载波频率设置：

PWM载波频率： $f_{PWM}=\frac{F_{t}/(Prescaler+1) }{Counter Period+1}$

本例的APB1定时器的时钟频率 $F_{t}$ =72MHz。Prescaler=71，Counter Period=999，就可以得到1KHz的载波频率。

中断配置：

生成代码：

配置完成后生成代码。记得选这个：

新建tim_app.h 和 tim_app.c 文件：

在tim_app.h内添加代码：

#ifndef __TIM_APP_H
#define __TIM_APP_H

#include "stm32f1xx_hal.h"  // 根据芯片系列调整

void TIM2_PWM_Init(void);
void TIM2_PWM_Start(void);
void TIM2_PWM_Update_Duty(uint32_t duty);  // duty: 0~100

#endif

在tim_app.c内添加代码：

#include "tim_app.h"
#include "main.h"

extern TIM_HandleTypeDef htim2;

// 初始化封装（可选）
void TIM2_PWM_Init(void)
{
    // CubeMX 已生成 MX_TIM2_Init()
}

// 启动 PWM
void TIM2_PWM_Start(void)
{
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
}

// 设置占空比（0~100）
void TIM2_PWM_Update_Duty(uint32_t duty)
{
    if (duty > 100) duty = 100;

    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_3, duty * 10);  // ARR=999 → duty*10
}

在main.c内添加代码：

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
static uint8_t direction = 1;  // 1: 增加, 0: 减少
static uint32_t duty = 0;     //初始占空比=0%
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 2 */
  TIM2_PWM_Start();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  TIM2_PWM_Update_Duty(duty);
	  HAL_Delay(20);  // 每 20ms 调整一次，2 秒完成 0→100→0

	  if (direction)
	  {
		  duty++;
		  if (duty >= 100)
			  direction = 0;
	  }
	  else
	  {
		  duty--;
		  if (duty == 0)
			  direction = 1;
	  }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}