xuguosheng1992的博客

我们构建了一个基于 Quest 3 的 VR 遥操系统，该系统能够同时支持 DISCOVERSE 仿真环境与 MMK2 真机的操控，实现了从虚拟环境到真实机器人系统的无缝对接。• 基于 VR 实现的遥操系统具有良好的扩展性和便携性，为多场景应用提供了灵活的操作方式。• 该 VR 远程操控系统可用于在 DISCOVERSE 仿真环境和 MMK2 真机采集数据，并将采集到 的数据作为模仿学习中的示教数据，从而提升机器人学习与控制的效率——罗凯骏、刘子聿、冯儒。

整个智能下棋平台的系统架构如下图所示，我们的全部模块都装在在一个移动小车平台上，并对其进行了大幅的改造，整体系统架构图如下所示。该平台融合了传统棋艺和现代科技，集益教、娱乐、陪伴为一体，是您提升棋艺、陪伴老人、培养孩子的首选。本项目研发的下棋机器人，是一款能自主移动、具备语音交互并能和玩家在真实的棋盘上进行“人机博弈”的移动下棋平台，能够带给对弈者如同真人对弈的完美沉浸式体验——棋开得胜团队。基于上述硬件设备，本项目涉及的软件架构如下图所示，整体的软件架构基于TROS系统，各个子功能作为一个节点。

由高校联合开发，分别针对「职业教育的应用技能培养」和「高等教育的具身技术实践」的差异化需求，开设了覆盖通用模型技术、环境交互及迁、仿真实践以及具身智能部署调试在内的完善课程体系，可适配自动化类、电子信息类、计算机类、集成电路类、机械类以及双创类、师范类等多专业教学需求。联合开发的TongVerse虚拟仿真平台，并辅以高校联合打造的立体化教学方案，为高校、高职培养「懂算法、会实操、能创新」的新型具身智能人才，提供了软硬协同育人的完善解决方案。，为我国机器人产业与人工智能的融合发展注入强劲动力。

视频标题：【校史馆の新晋顶流】RDK X3机器人：导览员看了直呼内卷视频文案：跑得贼稳团队用RDK X3整了个大活——给校史馆造了个"社牛"机器人！从硬件搭建到算法调试，完整开发过程大公开！基于RDK机器人开发者项目投稿可联系：yanxia.li@d-robotics.cc图文标题：基于RDK X3的"校史通"机器人：SLAM导航+智能交互，让校史馆活起来！图文内容：智慧校园：校史馆也疯狂在科技狂飙的今天，连校史馆都卷起来了！我们给校史馆配了个“社牛”机器人：这一创新让校史馆从静态展览变身智能互动空间，有望

具体而言，高层视觉语言模型（VLM）解析用户指令并生成标准化中间指令（如“左转30度”），低层强化学习策略则根据机器人形态参数化编码，将中间指令映射为具体形态的底层动作（如四足步态或轮式转向）。本课题尝试使用语言指令统一接口，用户用自然语言指挥不同形态机器人完成同一任务，通过分层强化学习框架，高层视觉语言模型（VLM）解析任务生成中间指令，再通过低层强化学习策略适配不同形态的底层动作，通过仿真器快速训练跨形态通用策略，最后部署到真机运行———田和坤 、冯紫嫣 、殷孟浩。采用开源VLM模型微调。

每一次握手，都是生态疆域的拓展。短短半年间，从亚洲的东京、首尔、新加坡、马来西亚，到欧洲的阿姆斯特丹、巴黎、慕尼黑、巴塞罗那、纽伦堡，地瓜机器人的足迹跨越山海，积极推动与世界各地企业、技术社区、学校的合作，用开源精神与创新基因点燃机器人行业的未来之火，在开发者的心里种下机器人梦想的“瓜”。目前，地瓜生态已经实现LeRobot项目在RDK X5上的应用部署，接下来的时间里会不断优化算法效果，提升运行稳定性与易用性，提供完善的教程与使用方案，打造成地瓜开发者社区的标杆项目，帮助开发者更好的融入具身大时代！

红火蚁，农业的“头号反派”，不仅咬人，还会啃电线、引发火灾，连国家都高度重视它的防治。可现有的除蚁手段精准度不高、效率低，根本赶不上红火蚁的扩张速度。于是，“基于AI视觉和自主探索导航的红火蚁防治机器人”登场！它能自主巡逻、精准识别、智能除蚁，像红火蚁的天敌一样持续对抗，让蚁患问题大大减少。目标很简单：让红火蚁少折腾，让农田、社区更安心！————深圳大学：蚁嵌是蚁嵌，蟹仔是蟹仔团队。

邀你见证女性开发者如何以深邃的思考和精准的实践，在机器人领域种下创新的“地瓜”

3月4日晚上7：00，在深夜一个人debug前，不妨预约地瓜机器人视频号和Bilibili，和熊旗一起把代码聊出花

12月7日-8日，为期两天的ROSCon China 2024在上海圆满落幕，来自全球的ROS专家学者、开发者、企业代表齐聚一堂，共享机器人前沿技术成果。地瓜机器人携手众多RDK生态产品亮相，并联手古月居共同推出首本基于RDK机器人开发者套件的教材——《ROS 2智能机器人开发实践》。

我是地瓜机器人，为加速智能生长而来