UDP网络通信（发送端+接收端）实例 —— Python

简介
在网络通信编程中，用的最多的就是UDP和TCP通信了，原理这里就不分析了，网上介绍也很多，这里简单列举一下各自的优缺点和使用场景

通信方式	优点	缺点	适用场景
UDP	及时性好，快速	视网络情况，存在丢包	与嵌入式设备通信，实时控制 场景
TCP	丢包会自动重发，理论上不用担心丢包问题	延时相对大一些	通信可靠性场景，比如IoT设备 控制，状态同步

一、socket
我们要进行网络通信，那么就要用到socket，socket即网络套接字，应用程序可以通过它发送或接收数据，可对其进行像对文件一样的打开、读写和关闭等操作。
在 Python 中，使用socket 模块的函数 socket 就可以创建一个socket对象，socket()函数的参数分别有family, type, proto。

1.其中family参数是指协议域，又称为协议族（family），常用的协议族有，AF_INET、AF_INET6、...等等，AF_INET指ipv4，AF_INET6即为ipv6；
2.然后是type，type指定socket类型，有SOCK_STREAM（流式套接字，主要用于 TCP 协议）和SOCK_DGRAM（数据报套接字，主要用于 UDP 协议）等等；
3.proto就是指定的协议，常用的协议有，IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等，它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议，但是type和proto不可以随意组合，当proto参数为0或者不填时，会自动选择type类型对应的默认协议。

二、UDP发送数据
首先我们要导入socket包

import socket

创建一个udp套接字，ipv4协议，使用SOCK_DGRAM参数，不填proto，就会默认自动选择udp协议；

# 1、创建一个UDP套接字
udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

然后我们把要接收数据的那一端的ip地址和端口号放在一个元组里准备好

​​​# 2. 准备接收方的地址和端口，'127.0.0.1:9999'表示目的ip地址，9999表示目的端口号
udp_addr = ('127.0.0.1', 9999)  # 注意这是一个元组，其中ip地址是字符串，端口号是数字​

  准备好后就可以使用sendto函数进行发送了，要注意，需要对字符串进行编码才可以发送

# 3. 发送数据到指定的ip和端口
udp_socket.sendto("Hello,I am a UDP socket.".encode('utf-8'), dest_addr)

发送完就可以关闭套接字了

# 4. 关闭套接字
udp_socket.close()

例程一：UDP server端，UDP数据接收

​
​
#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-

"""
udp通信例程：udp server端，修改udp_addr元组里面的ip地址，即可实现与目标机器的通信，
此处以单机通信示例，ip为127.0.0.1，实际多机通信，此处应设置为目标客户端ip地址
"""

from time import sleep
import socket


def main():
    # u