[ZT]Pos3D to Pos2D in M3G (From Lyo)

FW: http://lyo.blogsome.com/2007/04/12/pos3d-to-pos2d-in-m3g/

Thanks Lyo!

 Camera m_camera;                // current camera
  Transform m_camTransform;   // current camera transform
  Transform m_objTransform;    // transform of the render obj

   void  Pos3D2Pos2D( float [] pos3D,  float []pos2D)
   ... {
      float pos[] = new float[]...{pos3D[0], pos3D[1], pos3D[2], 1}   
      
      //get current position
      m_objTransform.transform(pos);
      
      //apply camera transform
      Transform invTrans = new Transform(m_camTransform);      
      invTrans.invert();
      invTrans.transform(pos);
      
      //get z
      float z = -pos[2];
      float x = 0;
      float y = 0;

      //projection
      Transform transProjection = new Transform();
      camera.getProjection(transProjection);
      transProjection.transform(pos);      
      
      // NDC to View
      x = pos[0] * getWidth()/ (2 * z);
      y = pos[1] * getHeight()/ (2 * z);      
      

      //convert to screen pos.
      pos2D[0] = (int)(getWidth()/2 + x);
      pos2D[1] = (int)(getHeight()/2 - y);
      
  }