Micro3D里面的AffineTrans的translate, scale and rotate

 

AffineTrans _afTranslate, _afScale, _afRotate;

//平移的是世界坐标系下的dx, dy, dz，而不是局部坐标系
_afTranslate.m03 += dx; //translate x
_afTranslate.m13 += dy; //translate y
_afTranslate.m23 += dz; //translate z

_afScale.set(scaleX, 0, 0, 0, 0, scaleY, 0, 0, 0, 0, scaleZ, 0);
_afTranslate.mul(_afScale);

//旋转是按照自身局部坐标系下的旋转轴来进行的
_afRotate.setIdentity();
_afRotate.setRotationZ(degreeZ);
_afTranslate.mul(_afRotate);

_afRotate.setIdentity();
_afRotate.setRotationX(degreeX);
_afTranslate.mul(_afRotate);

_afRotate.setIdentity();
_afRotate.setRotationY(degreeY);
_afTranslate.mul(_afRotate);


layout.setAffineTrans(_afTranslate);