unity学习34：角色相关3，触发器trigger，铰链 hingejoint 等 spring joint, fixed joint

目录

1 触发的实现条件

1.1 碰撞的的实现条件

1.2 触发的实现条件

1.3 触发器trigger，直接拿 碰撞器collider修改下配置即可

2 触发器相关实验：触发开门效果

2.0 目标

2.1 player物体的属性

2.2 新建一个trigger 物体

2.3 新建一个被trigger 控制的物体

2.4 TestTrigger.cs脚本相关

2.4.1 对应的trigger 函数

2.4.2 找到对应gameObject

2.4.3 设置gameObject的激活

2.4.4 具体代码

2.5 测试效果

3 额外的：控制角色的翻转

4 勾选mesh render 可以控制物体的渲染 /隐身

5  有 collider，没有rigidboby的差别

5.1 如果只有 collider，没有rigidboby

5.2 如果只有 collider，没有rigidboby

6 开门的铰链: hinge joint

6.1  hinge joint 设置

6.2 上下旋转的门设置

6.3  左右旋转的门

6.4 旋转门的测试效果

6.5 自动门

7 弹簧  spring joint

7.1 准备工作

7.1.1 新建2个 cube

7.1.2 修改2个cube为 rigidbody

7.1.3 新增一个component为 spring Joint

7.1.4 把上面的刚体设置为 is kinematic

8 固定关联 fixed joint 像胶水一样的效果

8.1 可以设定破坏的力的大小

9 物体的物理材质New Physic Material，摩擦力和弹力

9.1 可能影响滑动的因素

9.2 新增一个New Physic Material

9.3 修改Physic Material属性

9.5 测试准备

9.6 注意材质影响的参数

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1 触发的实现条件

1.1 碰撞的的实现条件

• 2个物体都有collider
• 且其中1个物体上有rigidbody

1.2 触发的实现条件

• 2个物体都有collider
• 且其中1个collider修改为trigger (额外修改条件)
• 且其中1个物体上有rigidbody

1.3 触发器trigger，直接拿 碰撞器collider修改下配置即可

• 触发器，直接拿 碰撞器collider修改下配置即可
• 碰撞器collider，修改为触发器后，将不触发碰撞，只会引发触发器

2 触发器相关实验：触发开门效果

2.0 目标

• 目标实现效果：控制player 走到trigger的范围，触发wall的消失

下面是各种准备工作

先把之前的地面扩大，或者新建一个地面

2.1 player物体的属性

• 必须有collider
• 设置为rigidbody
• 可以移动，参考之前的移动脚本

2.2 新建一个trigger 物体

• 设置其collider为 trigger
• 挂载一个 实现trgger效果的脚本，我这里是TestTrigger.cs

2.3 新建一个被trigger 控制的物体

• 也需要有collider
• 可以阻挡 player角色的通过
• gameObject名字为“wall”

2.4 TestTrigger.cs脚本相关

• 目标实现效果
• 控制player 走到trigger的范围，触发wall的消失

2.4.1 对应的trigger 函数

• private void OnTriggerEnter(Collider other){}
• private void OnTriggerStay(Collider other){}
• private void OnTriggerExit(Collider other){}

2.4.2 找到对应gameObject

• GameObject wall1=GameObject.Find("wall")
• if(wall1 != null)

2.4.3 设置gameObject的激活

•  wall1.SetActive(false)

2.4.4 具体代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TestTrigger : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        GameObject wall1=GameObject.Find("wall");
        if(wall1 != null)
        {
            wall1.SetActive(false);
        }
    }

    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {

    }
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        
    }

}

2.5 测试效果

• wall阻挡 player过去

player 走到trigger 触发wall的消失

wall消失后，player可以随便移动到对面 

3 额外的：控制角色的翻转

• 如果我这个用的不是球，是比较高的capsule 或者 长高立方体，
• 走到地图边缘会翻转掉下去，
• 但是控制这个可以不翻转

4 勾选mesh render 可以控制物体的渲染 /隐身

• 勾选mesh render 可以控制物体的渲染 /隐身

5  有 collider，没有rigidboby的差别

5.1 如果只有 collider，没有rigidboby

• 直接挡住，不会被撞倒

5.2 如果只有 collider，没有rigidboby

• 挡住
• 门本身也会被撞倒

6 开门的铰链: hinge joint

• 不同的开门效果，轴不同
• 可以设置 轴在不同的方向

6.1  hinge joint 设置

锚点：

• 把门看成一个长方体，那么X,Y,Z 这3个坐标分别表示 铰链在轴的百分比位置
• 而坐标中心在立方体的中心
• 所以上下的轴，就是Y=0.5或者 -0.5 ，这样就在最上面，或者最下面
• 所以左右的轴，就是x=0.5或者 -0.5 ，这样就在最左边，或者最右边

轴

• 轴：门沿着什么轴，旋转
• 比如上下旋转的门，就是沿着X轴旋转
• 比如左右旋转的门，就是沿着Y轴旋转
• 比如像水车那样旋转的门，就是沿着Z轴旋转

6.2 上下旋转的门设置

• 锚点：
• 轴：

6.3  左右旋转的门

• 锚点：
• 轴：

6.4 旋转门的测试效果

• 有点问题
• 门可能太厚了转不动
• 有时候门从正面撞不开

6.5 自动门

• 勾选 use Motor
• 下面选择速度和力度就可以自动了
• target velocity =
• force=

7 弹簧  spring joint

7.1 准备工作

7.1.1 新建2个 cube

• 只是默认带 collider
• 只是起到阻挡效果，但是没有物理效果

7.1.2 修改2个cube为 rigidbody

• 默认带 collider
• 且加上了rigidbody
• 现在上面的cube会自动受重力掉下来

7.1.3 新增一个component为 spring Joint

• 新增一个component为 spring Joint
• 并且把box1拖到里面，关联上（要求必须是刚体）
• 这样2个物体就中间有了弹簧效果

7.1.4 把上面的刚体设置为 is kinematic

• 这样，上面的物体不掉下来
• 而且下面的被弹簧牵引着

8 固定关联 fixed joint 像胶水一样的效果

• 去掉srping joint
• 新增一个 fixed joint
• 然后把box1 关联上，现在就像强力胶水的效果了

8.1 可以设定破坏的力的大小

9 物体的物理材质New Physic Material，摩擦力和弹力

9.1 可能影响滑动的因素

• 倾斜角度：会有物理效果
• 不同的摩擦力：地面和物体都有摩擦力
• 弹力：想象是橡皮球

9.2 新增一个New Physic Material

• 新增一个New Physic Material
• 拖入到地面的 material

9.3 修改Physic Material属性

• static fiction      : 超过静态摩擦力后，开始移动，就会转向使用动态摩擦力
• dynamic fiction :

9.5 测试准备

• 新加斜面
• 新加斜面贴面的立方体
• 斜面增加一个 Physic Material 然后调整属性
• 可以测试摩擦力大小，斜面移动的效果不同

9.6 注意材质影响的参数

• static fiction      : 超过静态摩擦力后，开始移动，就会转向使用动态摩擦力
• dynamic fiction :
• bounciness  弹力
• fiction combine， 取2个相互摩擦物体的摩擦力的平均值，还是其他？