ROS 安装命令:
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
经常出现问题:
E: Unable to locate package ros-indigo-desktop-full
解决的方法:
更新 Ubunru 的源。
首先在终端窗口命令: sudo gedit /etc/apt/sources.list,打开源文件列表;
将新的源复制到该文件,保存;
执行:sudo apt-get update 命令;
重新运行安装命令。