ROS学习（三）：ROS安装不能本地化问题

最新推荐文章于 2024-02-04 14:04:36 发布
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#ROS安装

本文介绍了如何在Ubuntu上安装ROS并解决安装过程中遇到的问题。如果出现找不到ros-indigo-desktop-full包的情况，可以通过更新源来解决。具体步骤包括编辑源文件、添加新的源、更新软件包列表及重新尝试安装。

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ROS 安装命令：
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

经常出现问题:

E: Unable to locate package ros-indigo-desktop-full

解决的方法：

更新 Ubunru 的源。
首先在终端窗口命令： sudo gedit /etc/apt/sources.list,打开源文件列表；
将新的源复制到该文件，保存；
执行：sudo apt-get update 命令；
重新运行安装命令。

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