目标检测--非极大值抑制NMS

目标检测的过程中，会产生多个候选区域proposals，但是最终一个目标只能选取匹配程度最大的框，抑制其他框。

过程：

• 检测结果会有目标的区域建议及区域得分score，按照得分大小排列（理论上从小到大排，但个人认为从大到小也没差），这个过程中也可去掉得分太小的框（比如小于0.5的直接去掉，不参与后边的筛选）
• 取出得分最大的候选框，比如图中左边的0.98（图片源于https://blog.youkuaiyun.com/xiexu911/article/details/80609298），依次与其他的框做一次IOU的计算，如果大于某一阈值，去掉
• 确保每个框都与得分最大的框做一次IOU计算，最终保留得分最大的框
• 如果有多个目标，需要独立进行三次非极大值抑制，找出各自的得分最大框

个人认为单目标的检测过程中，NMS好像没什么重要的作用，为何不直接选取最大score框？但是多目标检测时，如下图，若直接选取最大框而不做多次IOU计算，会出现右边目标漏检。