面向对象编程

本文探讨了面向对象编程与面向过程编程的区别与联系,重点分析了面向对象编程的三大特性:封装、继承和多态,并结合实例说明了这些特性如何在实际编程中发挥作用。
在大学接触面向对象以前,一直都是用面向过程,直到现在写代码还是面向过程居多,学习那会儿经常听到一个论调,说面向对象特别适合大型程序,因为面向过程在大型程序中已经很难管理代码了,于是很好奇到底多大的程序面向过程会出问题,到工作后发现也没什么大不了的,七八十万行的项目照样用纯C做也没问题,大概是还没有接触到吧。不过近几年,虽然偶尔还是会遇到有人翻这个老黄历,但已经少了很多了,相对的听到更多的另一种论点是,不要为了面向对象而面向对象,这话很对,可惜究竟什么时候该用,什么时候不该用,没有严格标准,还是看个人习惯 

关于面向过程不适合大型程序这个说法,翻一下语言历史就知道,最早的fortran语言中,如果程序太大,容易有变量名冲突,于是后面algol语言增加了begin...end块结构,限制了变量作用域,这实际是一个名字空间的问题,后来simula在此基础上提出类和对象的概念,后面发展起来,simula还支持继承。最早的起源大概就是这样 

需要说明的是,面向对象是一种思想,而不是一种实现,所谓说C++,java是面向对象语言,只是它们的语法等能直接支持而已,C语言语法上不支持,但并不妨碍我们使用这个思想,自己实现类似虚表和虚表指针即可,典型例子:python就是C写的,事实上面向对象语法可以等价转换成面向过程,例如我以前用的sco unix下的C++编译器,实际只是个转换器,先转成等价的C,然后调用系统自带的cc 

了解面向对象,一般就从它的三个特点出发:封装、继承和多态 

先说封装,这个概念如果从广义来理解,涵盖了很多方面,比如上面说的名字空间,不过为了更明确的讨论,我们讨论“必须用到面向对象思想的封装”,比方说,名字空间这种问题,通过代码规范或者分模块,或者仅仅加入一个跟面向对象不相干的即可解决,C++里即便不写class,名字冲突也能用namespace解决,所以这种封装中面向对象的必要性不大 

这里主要是权限的封装,很多人觉得,封装体现在一般支持类的语言都会对类中的属性做权限控制(public,private等),即便实现方式可能有差异。这个说法是对的,但还需要细化讨论,考虑如下代码: 
class A 
{ 
    private int a; 
    public int get_a(){return this.a;} 
    public void set_a(int a){this.a = a;} 
} 

这是很典型的get/set,不过就这个实现本身来说,跟把a改成public然后直接读写也没啥区别了,唯一的区别是在扩展性上,我们可以在以后的修改中,在set_a方法里面对输入参数做校验或标准化,这就实现了封装。不过即便是这样,get_a还是显得多余,需要get的原因在于语言的权限控制粒度不够细,比方说如果我们加一个readonly关键字,控制一个属性可直接读但不可直接写,那就用不着get了(ruby有这个机制) 

上面使用set接口对数据做封装,可以控制非法值,使得外部不能随便设置a,第二个例子更清晰一些,实现一个元素为int的vector: 
class IntVector 
{ 
    private int[] a; 
    private int len; 
    public void push_back(int i){...} 
    public int pop_back(){...} 
} 

用数组和长度组合来表示一个vector,下面两个接口的实现非常简单,这个类所有的操作接口都有一个共同特征,就是在调用前和调用后,对象的状态必须一致,也就是说,push_back的时候,要往a里面加数据,必要时还得扩展,然后len也要做相应修改,pop_back同理,不能出现a里面数据的逻辑数量和len不一致的情况,即非法状态,对于一个基本类型来说,可以一条语句修改它的状态,前后状态是一致的,但对于复合类型来说,各属性的含义是相关的,必须保证一致性,这就是封装最重要的意义,可以把复合类型看做整体来操作 

再说继承,有时候也叫做派生,但我各人觉得最贴切的说法是java的extends,扩展,即在基类的基础上自己加点或改点东西,实际也是这么实现的。有的地方说继承的最大好处是代码复用,那么不妨看看下面的代码(java): 
class A 
{ 
    int a; 
    ...//其他属性和接口 
} 
class B 
{ 
    public A a; //构造的时候给其赋值new A() 
    int b; 
    ...//其他属性和接口 
} 
void f(A a) 
{ 
    ... 
} 
A a; 
f(a); 
B b; 
f(b.a); 

这里没有用继承,而是用了包含的方式,一样可以编译通过和执行,跟继承的唯一区别在于,如果B中重写了A的接口,那么没有多态性,仅此而已,事实上如果不需要多态,在C里面用结构体和操作结构体的函数能达到和面向对象一样的效果(上面说的sco unix的C++转换器就这么干的),这时候用继承,只是让你的代码看起来精简些,符合某些个人的习惯或审美罢了,或者反过来说,在我看来,如果一个继承不是为了覆盖基类的接口,那根本就是设计问题 

从这个角度来说,完全可以把继承完全改成实现抽象接口,但如果我只想实现其中部分接口,其他接口用“默认行为”,这时候还是需要继承的,但单继承足矣。多继承会有一些麻烦,java把它改成接口是合理的。有了抽象接口,静态类型语言就可以实现鸭子类型,虽然不如动态类型语言那么自由,其依赖的基础就是多态 

多态是基于继承的,可以说是面向对象最重要的机制,不过似乎有些人搞混了它和重载,所以还是说下概念:通过一个基类指针(引用)访问一个派生类对象时,调用接口是派生类实际的接口。从这里可以看出,多态是依赖于继承的,如果没有继承,也无所谓多态了(接口实现也是一种继承,虽然语法可能不同) 

一个有争议的话题是,python是否有多态,有人认为,多态需要基类引用,而python是动态类型,所以没有,另一些人觉得,虽然是动态类型,但实际上可以看做是所有变量都是object类型,而所有类型都是object的派生类,所以有,这个问题因为出发角度不同,也争不出结论,见仁见智了。多态的具体实现在C++中使用虚函数,具体机制不用费口舌,在python这种动态语言的实现也是类似的,但也有些不同
源码来自:https://pan.quark.cn/s/7a757c0c80ca 《在Neovim中运用Lua的详尽教程》在当代文本编辑器领域,Neovim凭借其卓越的性能、可扩展性以及高度可定制的特点,赢得了程序开发者的广泛青睐。 其中,Lua语言的融入更是为Neovim注入了强大的活力。 本指南将深入剖析如何在Neovim中高效地运用Lua进行配置和插件开发,助你充分发挥这一先进功能的潜力。 一、Lua为何成为Neovim的优选方案经典的Vim脚本语言(Vimscript)虽然功能完备,但其语法结构与现代化编程语言相比显得较为复杂。 与此形成对比的是,Lua是一种精简、轻量且性能卓越的脚本语言,具备易于掌握、易于集成的特点。 因此,Neovim选择Lua作为其核心扩展语言,使得配置和插件开发过程变得更加直观和便捷。 二、安装与设置在Neovim中启用Lua支持通常十分简便,因为Lua是Neovim的固有组件。 然而,为了获得最佳体验,我们建议升级至Neovim的最新版本。 可以通过`vim-plug`或`dein.vim`等包管理工具来安装和管理Lua插件。 三、Lua基础在着手编写Neovim的Lua配置之前,需要对Lua语言的基础语法有所掌握。 Lua支持变量、函数、控制流、表(类似于数组和键值对映射)等核心概念。 它的语法设计简洁明了,便于理解和应用。 例如,定义一个变量并赋值:```lualocal myVariable = "Hello, Neovim!"```四、Lua在Neovim中的实际应用1. 配置文件:Neovim的初始化文件`.vimrc`能够完全采用Lua语言编写,只需在文件首部声明`set runtimepath^=~/.config/nvim ini...
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不使用机械式位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估算与控制。文中结合STM32 F4高性能微控制器平台,采用如滑模观测器(SMO)、扩展卡尔曼滤波(EKF)或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的实时估算,进而完成磁场定向控制(FOC)。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、仿真验证(可能使用Simulink)以及在嵌入式平台上的代码实现与实验测试,旨在提高电机驱动系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电机控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师;熟悉C语言和MATLAB/Simulink工具者更佳。; 使用场景及目标:①为永磁同步电机驱动系统在高端制造、新能源汽车、家用电器等领域提供无位置传感器解决方案的设计参考;②指导开发者在STM32平台上实现高性能FOC控制算法,掌握位置观测器的设计与调试方法;③推动电机控制技术向低成本、高可靠方向发展。; 其他说明:该研究强调理论与实践结合,不仅包含算法仿真,还涉及实际硬件平台的部署与测试,建议读者在学习过程中配合使用STM32开发板和PMSM电机进行实操验证,以深入理解控制策略的动态响应与鲁棒性问题。
先看效果: https://pan.quark.cn/s/21391ce66e01 企业级办公自动化系统,一般被称为OA(Office Automation)系统,是企业数字化进程中的关键构成部分,旨在增强组织内部的工作效能与协同水平。 本资源提供的企业级办公自动化系统包含了详尽的C#源代码,涉及多个技术领域,对于软件开发者而言是一份极具价值的参考资料。 接下来将具体介绍OA系统的核心特性、关键技术以及在实践操作中可能涉及的技术要点。 1. **系统构造** - **三层构造**:大型OA系统普遍采用典型的三层构造,包含表现层、业务逻辑层和数据访问层。 这种构造能够有效分离用户交互界面、业务处理过程和数据存储功能,从而提升系统的可维护性与可扩展性。 2. **C#编程语言** - **C#核心**:作为开发语言,C#具备丰富的类库和语法功能,支持面向对象编程,适用于开发复杂的企业级应用。 - **.NET Framework**:C#在.NET Framework环境中运行,该框架提供了大量的类库与服务,例如ASP.NET用于Web开发,Windows Forms用于桌面应用。 3. **控件应用** - **WinForms**或**WPF**:在客户端,可能会使用WinForms或WPF来设计用户界面,这两者提供了丰富的控件和可视化设计工具。 - **ASP.NET Web Forms/MVC**:对于Web应用,可能会使用ASP.NET的Web Forms或MVC模式来构建交互式页面。 4. **数据库操作** - **SQL Server**:大型OA系统通常采用关系型数据库管理系统,如SQL Server,用于存储和处理大量数据。 - **ORM框架**:如Ent...
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