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RSS订阅原创 openmvs安装流程及报错解决方法
依赖项 OpenMVS 依赖的几个开源库,有两个是可选的可以先不安装。 1. OpenCV version 4.5.2 or higher （注意：opencv 4.5.2版本需要的Eigen3版本为3.3.7,在安装opencv时需先安装Eigen3.3.7版本，opencv安装完成后再将Eigen3.3.7版本卸载，安装Eigen3.2版本，满足openmvs安装要求） 2. Eigen version 3.2 (or higher on Windows only) 3. Ceres version 1
2021-10-17 20:42:33
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原创 make编译时fatal error: codecvt: No such file or directory解决方法
在安装openmvs，使用如下命令生成生成 OpenMVS 库文件 sudo make -j2 && sudo make install 编译报错，信息如下 fatal error: codecvt: No such file or directory 查阅codecvt资料后发现，codecvt为c++标准库（示例代码），其起到封装字符串的转换，包括宽和多字节，从一种编码到另一种的作用。 最初从一些帖子上看到，codecvt库只有C++11标准及以上才支持，需要在编译时gcc后添上“-
2021-09-07 23:16:42
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原创 安装openmvs时 提示vcg库找不到
安装命令为 cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/path to vcglib/vcglib" 其中“/path to vcglib/ vcglib”需要改为vcg库的实际文件位置，我的vcg库文件位置为“/home/xie/vcglib/vcg”，即需要将上述代码改为 cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/home/xie/vcglib/vcg"
2021-09-07 22:34:44
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原创 git clone github报错
使用如下代码，安装VCGLib时报错 git clone https://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglib 报错信息为 gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated. 参考解决拉取github仓库报错“gnutls_handshake() failed”问题 这篇文章，输入以下代码，成功安装VCGLib。 git config --global http.ht
2021-09-04 09:54:35
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原创 ubuntu安装eigen3.2-tar.gz格式安装包
Ubuntu安装tar.gz文件 参考文章链接 步骤如下 ` tar -zxvf FileName.tar.gz cd FileName ./configure make sudo make install 1、tar -xzvf somesoftware.tar.gz //一般会生成一个soft目录 2、cd somesoftware 3、./configure 4、make 5、sudo make install 1.解压： 命令：解压：tar -zxvf FileName.tar.gz 2.切换目录
2021-09-02 22:45:44
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原创 配置Opengl时cmake报错
参考编译安装cmake时遇到的问题 GLUT_Xmu_LIBRARY (ADVANCED) 系统环境：Ubuntu16.04 在kdevelop中构建程序时cmake报错，错误信息如下： CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND. Please set them or make sure they are set and tested corre
2021-08-19 23:11:26
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原创 Ubuntu16.04安装OpenGL报错解决方法
参考ubuntu安装OpenGL 安装完成后运行测试代码文件发现报错，报错信息如下： Fatal error: gl/glut.h: no such file or directory 解决方法，参考c – 致命错误：gl / glut.h：没有这样的文件或目录 $sudo apt-get install freeglut3-dev 还必须意识到C和Ubuntu都区分大小写.程序中正确的include行是： #include <GL/glut.h> 大写“GL”很重要。 ...
2021-08-19 22:29:42
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原创 指向指针的指针
指向指针的指针 指针本身也是可用指针指向的内存对象。指针占用内存空间存放其值，因此指针的存储地址可存放在指针中。 C++ 使用 ** 操作符指派一个指针指向另一指针。 代码示例如下： int ival =1024; int *pi = &ival; int **ppi = π int *pi2 = *ppi; 定义了常量 ival，指针 pi指向 ival，指针 ppi指向指针 pi，C++ 使用 ** 操作符指派一个指针指向另一指针。 注意：对 ppi 进行解引用照常获得 ppi
2021-06-03 21:56:58
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原创 指针初始化和赋值操作约束
指针初始化和赋值操作的约束 对指针进行初始化或赋值只能使用以下四种类型的值： 0 值常量表达式（第 2.7 节） ， 例如， 在编译时可获得 0 值的整型 const 对象或字面值常量 0。 类型匹配的对象的地址。 另一对象末的下一地址。 同类型的另一个有效指针。 把 int 型变量赋给指针是非法的，尽管此 int 型变量的值可能为 0。但允许把数值 0 或在编译时可获得 0 值的 const 量赋给指针： ...
2021-06-02 22:40:33
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原创 Ubuntu16.04解压缩文件提示失败
问题分析： 压缩包文件提取失败，需要安装相关压缩及解压缩软件； 打开终端，如果好久没有更新资源建议update一次； sudo apt-get update 1.安装rar sudo apt-get install rar 2.安装unrar sudo apt-get install unrar 3.安装p7zip-rar sudo apt-get install p7zip-rar 4.安装p7zip其它的一些支持 sudo apt-get install p7z
2021-05-11 22:44:12
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原创 从零开始学SLAM
学习目标： 学习SLAM 学习内容： 1、 掌握SLAM基本理论及公式推导 2、 熟悉Linux常用操作 3、 掌握C++语言 4、 掌握OpenCV 5、 掌握SLAM主流算法并进行工程实践 学习时间： 1、 周一至周五晚上 8 点半—晚上10点半 2、 周六及周日空闲时间 学习产出： 1、在优快云博客写每日学习总结 2、手推SLAM数学公式 3、对主流算法代码进行注释 4、进行工程项目实践 ...
2021-04-24 19:42:00
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空空如也
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