从零开始学SLAM

学习目标：

学习SLAM

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学习内容：

1、 掌握SLAM基本理论及公式推导
2、 熟悉Linux常用操作
3、 掌握C++语言
4、 掌握OpenCV
5、 掌握SLAM主流算法并进行工程实践

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学习时间：

1、 周一至周五晚上 8 点半—晚上10点半
2、 周六及周日空闲时间

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学习产出：

1、在优快云博客写每日学习总结
2、手推SLAM数学公式
3、对主流算法代码进行注释
4、进行工程项目实践