46、深入探究 Linux CPU 调度器

深入探究 Linux CPU 调度器

1. CONFIG_PREEMPT 与内核可抢占性

CONFIG_PREEMPT 用于实现低延迟（LowLat）内核，在这种内核中，几乎整个内核都是可抢占的。这意味着即使是内核代码路径也可能被非自愿地抢占。它能带来更低的延迟，平均延迟范围在几十微秒到几百微秒之间，但代价是吞吐量会略有降低，并且会有轻微的运行时开销。这种内核适用于快速多媒体系统，如桌面电脑、笔记本电脑，甚至现代嵌入式产品（智能手机、平板电脑等）。

内核的 Kconfig.preempt kbuild 配置文件包含了可抢占内核选项的相关菜单条目。

2. CPU 调度器入口点

核心内核调度函数 kernel/sched/core.c:__schedule() 前的详细注释非常值得一读，它指定了内核 CPU 调度器的所有可能入口点。以下是 __schedule() 函数的相关注释：

// kernel/sched/core.c
/*
 * __schedule() is the main scheduler function.
 * The main means of driving the scheduler and thus entering this
function are:
 * 1. Explicit blocking: mutex, semaphore, waitqueue, etc.
 *
 * 2. TIF_NEED_RESCHED flag is checked on interr