17、敏捷实施:超越 IT 领域的全面应用

敏捷实施:超越 IT 领域的全面应用

1. 敏捷超越 IT 的概念

敏捷方法中向客户(内部或外部)增量式和迭代式交付价值的理念,几乎适用于任何行业、公司或专业领域。敏捷和精益概念在众多领域得到应用,从公司高管运营公司,到销售、营销、人力资本管理组织,甚至个人生活。将敏捷实施扩展到 IT 之外,让整个组织能够快速灵活地响应客户和市场需求的概念,被称为业务敏捷性。业务敏捷性是指组织能够以高效、以客户为中心且具有成本效益的方式快速适应市场变化,同时不降低交付给客户的质量。

有两个值得关注的事实:
- 1995 年《财富》500 强中的公司,到 2015 年有 50% 已不在榜单上。
- 20 世纪 60 年代公司的平均生命周期为 67 年,如今降至 15 年,且仍在缩短。

现代商业世界发生了巨大变化,无论公司是否认为自己是科技公司,科技都从根本上改变了商业格局。为了竞争,公司需要创新并不断改变工作方式。

业务敏捷性强大的原因与软件交付类似:
1. 专注于通过解决客户问题来交付价值。
2. 基于团队的工作模式,交付单元是赋能的团队而非个人。
3. 短反馈循环,便于及时调整以更好地满足客户需求。
4. 定期短间隔验证成果,风险较低。
5. 员工对工作及其成果有更强的主人翁意识,参与度更高。

2. 业务敏捷性的相关研究

2016 年,业务敏捷性协会(BAI)成立,旨在解决业务敏捷性相关会议、资源和整体认知不足的问题。BAI 支持全球范围内的业务敏捷性研究。在其 2020 年的业务敏捷性报告中,强调了业务敏捷性在全球疫情期间的积极影响。部分企业在疫情中遭受重创,

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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