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菀er
算法工程师
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python3交互界面的编程
环境： python3.4.3, tkinkerfrom tkinter import * #图形界面编程需要导入Tkinter模块from PIL import ImageTk,Image # ImageTk模块支持从图片中创建和修改Tkinter位图图像和PhotoImage对象import pythonsoft as ps #导入其他python的子程序root = Tk(...原创 2018-12-14 17:03:36 · 2908 阅读 · 0 评论 -
linux C++调用python3的程序
环境： ubuntu1404, python3.4.3首先安装对应python不同版本的调用库: sudo apt-get install python3.4-dev， python脚本基本不用变，在C++程序中加入以下改变： 首先#inlcude "Python.h"Py_Initialize();//对python进行初始化，无返回值。使用py_IsInitialized检查系...原创 2018-12-04 10:15:13 · 5869 阅读 · 1 评论 -
OpenCV在ZedBoard arm板上的移植
Ubuntu 14.04,openCV 2.4.13,板子是ZedBoard板1.首先安装arm-linux-g++ 1.1 在网上下载arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2, 解压放到/usr/local/arm文件夹下面，此时文件就在/usr/local/arm/4.8.3/文件夹下面； 1...原创 2018-06-04 14:15:34 · 271 阅读 · 0 评论 -
pcl显示RGBD点云图像代码
使用 pcl显示带有色彩信息的点云图时，当点云格式是用 pcl::io::savePCDFileBinary函数保存的pcd文件时，pcl_viewer命令只有位置信息，没有颜色信息，以下代码是可以使实现显示颜色信息：#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>int...原创 2018-06-04 14:06:03 · 2884 阅读 · 0 评论 -
cartographer_ros跑激光地图是空白
在ros中跑cartographer，用hokuyo激光时地图是一片空白，出现错误如下：Check failed: HasKey(key) Key 'use_odometry' not in dictionary。是用下面的步骤安装的，http://www.cnblogs.com/wenhust/p/6112845.html也看到好多人跑出来是空白，不知道是什么原因。解决了再把方法帖出...原创 2016-12-13 09:56:47 · 2226 阅读 · 3 评论 -
基于pcl的点云滤波
C++版本：#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/filter.h>#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>#incl...原创 2019-01-04 10:57:54 · 1143 阅读 · 1 评论 -
OpenCV保存视频图片相关
环境： ubuntu1404, openCV2.4.131.从usb camera在线读取显示图片并保存视频和图片：#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>using namespace cv;Mat frame;int num=0;char image...原创 2019-01-14 08:47:54 · 862 阅读 · 0 评论