xranmail的博客

不小心删除ubuntu的分区盘，导到启动进入grub命令的黑屏，或都没有启动项，无需重装，也不需要按照网上的在grub命令行输一堆东西（我试过的没用），简单的解决方法如下：第一步：插入一个烧制好的U盘启动try Ubuntu, 使用boot Repair法修复启动项（https://blog.youkuaiyun.com/xranmail/article/details/77481729）方法如下：...

1.主机和TX2局域网设置：使用路由器使主机和TX2在一个局域网内，也可以使用wifi但我使用的wifi下载太慢，容易出错，建议使用路由器。两者的IP可以设置成动态也可以手动设置成静态。这里为省时设置成自动的。虚拟机ubuntu1604系统，设置成桥接模式，ip也是设置成自动获取的，也可以自动设置，自动获取也可以相互ssh，就简单设置成自动获取。2.下载JetPack-L4T-3.3-lin...

环境：ROS indigo，Ubuntu14.04重装ubuntu后再装ros时出现以下错误信息：Unpacking ros-indigo-desktop-full (1.1.6-0trusty-20181006-135515-0800) ...Errors were encountered while processing: /var/cache/apt/archives/python-...

unbuntu14.04按照在网上查找一些方法，在NAT模式下设置固定IP后可联网，可ssh登陆。第二天重启后，虚拟机可以上网，但不能ssh远程。后又重新配置可以远程了，现将能联网状态记录如下：1.主机状态运行－services.msc-看到的状态是这样的：这些状态都是“启动，手动”。2.虚拟机网络配置，其中将虚拟机ip与主机ip设为同一网段，之前不在同一网段时也可以联...

VM 12.0ubuntu 16.04问题：在NAT模式下联网的设置见前一个博文，又在同一台电脑下安装ubuntun16.04虚拟机，不能联网，用ifconfig时输出如下：并没有我们熟悉的eth0;不懂它们之间关系， 方法：现打开 /etc/network/interfaces,修改如下：即将eth0修改成ens33重启即可。也可以在网络连接中的编辑。...

 1.使用catkin_make命令时，若出现 By not providing "FindEigen3.cmake"的字样，具体如下：此时将FindEigen3.cmake拷过去并将它所在的文件夹添加到LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH      ）的括号里的后面，或者将这个文件include在CMakeLists.txt里，还有一个万全的解决方法是：将C...

 编绎文件时，出现这个问题原因一般就是内存不够，若是在虚拟机上，关掉虚拟机，可直接调节虚拟机内存大小，然后重新启动即可。

 Boost 1.59.0, CMake 3.7.2使用CMake编译时出现以下错误： 无法找到以下库，但是编译好的库中是有libboost_serialization, libboost_system等这些文件的，就是链接不到，因为Boost有静态和动态库，编译时两者都是需要编译的，如果按常规方法这些库就没有编译。解决方面如下： bjam.exe toolse...

vs2013,  win7 64 编译程序时出现，程序无法打开，因计算机中缺少boost_system-vc100-mt-1.59.dll，实际上boost\lib中已有这个文件，却无法找到，解决方法如下：法1）将文件拷到exe程序的当前目录下，法2）将文件拷到C:\Windows\SysWOW64 (64位），C:\Windows\System32(32位)推荐方法一。 ...

 重装完win7后，发现 ubuntu14的启动项不见了，于提使用网上各种方法来添加ubuntu启动项，其中EasyBCD方法添加的是从windows  进主ubuntu,但其实并不能进入ubuntu, 而是进入grub >的黑屏，什么也操作不了。（不要相信easyBCD可以在重装win7后可以修复 ubuntu启动项的说法，根本没用，倒是可以删除或移动启动项）然后使用U盘安装盘...

Q1:库对XX未定义的引用，如：./Thirdparty/vio_g2o/lib/libvio_g2o.so：对'IMUErrorModel<ceres::Jet<double, 38>>::IMU ErrorModel (Eigen::Matrix<ceres::Jet<double, 38>, 27, 1, 0, 27, 1>, Eigen::M...