XoYo Tech 逍遥游 －单片机系统开发、VC++工业应用软件开发

(1)包含必要头文件#include #include(2)定义PID必要参数struct _pid {int pv; /*integer that contains the process value*/int sp; /*integer that contains the set point*/float integral;float pgain;flo

#ifndef __KEY_CODE_DEF_H//------------------------------- 常用的键#define DF_Key_LButton             1 //鼠标左键#define DF_Key_RButton             2 //鼠标右键#define DF_Key_Cancel              3 //CAN

/*这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿

Visual C++是开发ActiveX控件的强大工具，它的特点是开发周期短、便于使用，因此它已经成为开发ActiveX控件的主要工具之一。Visual C++集成开发环境，使用了微软自己的类库MFC，MFC对开发ActiveX控件提供了全面的支持，本文讲述的过程均在Visual C++ 6.0（以下简称VC）中实现。1、创建工程：对于使用过VC的人，可以很容易地创建一个开发Act

VC++多线程开发总结如下：//===========================================================//数据定义struct structThreadData{bool bCutPaperState;// 同步事件CEvent m_eventStart;CEvent m_eventEnd;};structTh

ini文件(即Initialization file)，这种类型的文件中通常存放的是一个程序的初始化信息。ini文件由若干个节(Section)组成，每个Section由若干键(Key)组成，每个Key可以赋相应的值。读写ini文件实际上就是读写某个的Section中相应的Key的值，而这只要借助几个函数即可完成。一、向ini文件中写入信息的函数1. 把信息写入系统的win.ini文件