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1. Oracle中的触发器
2.课程目标
触发器概念
触发器的类型
DML触发器 创建
INSTEAD OF 触发器
触发器的限制
启用/禁用触发器
删除触发器
编译和调试触发器
3.触发器
它是一个与某个特定数据库表关联的存储 PL/SQL 程序单元
只要当 SQL 操作影响到表时, Oracle 就自动执行(触发)触发器
将隐式地调用它们
触发器能帮助自定义数据库
仅在需要时才使用它们
4.触发器的作用
自动生成提交的列值
可以防止无效事务
加强复杂的安全授权
在分布式数据库节点间加强引用完整性
加强复杂的商务规则
提供透明的事件日志
可以提供复杂的审计
可以维护同步表复制
可以搜集表访问的统计
可以自动获取列值
可以将 DML 操作限制在规律的事务时间
5.触发器的使用场合
a.触发器主要用于促进引用的完整性
b.只能在无法使用下列表级别限制时使用它们 
NOT NULL
UNIQUE KEY
PRIMARY KEY
FOREIGN KEY
CHECK

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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