本文深入探讨了仿射变换的概念及其在几何变换中的应用，通过矩阵乘法实现平移、缩放、翻转、旋转及错切等操作。重点解释了齐次坐标的引入目的，以及变换后图形的直性和平行性保持特性。
仿射变换，对应于一个矩阵和一个向量的乘法。
举例：
在仿射变换中，我们使用了齐次坐标，其目的是为了平移变换。
仿射变换保证了图形的straightness（变换后，直线仍直，曲线仍曲）和parallelness(图形间的相对位置关系不变，平行线仍为平行线，且直线上点的位置顺序保持不变，但向量间的夹角可能发生变化)。
仿射变换包括：平移（translation），缩放（scale），翻转（flip），旋转（rotation）以及错切（shear）。
仿射变换保证了图形的straightness（变换后，直线仍直，曲线仍曲）和parallelness(图形间的相对位置关系不变，平行线仍为平行线，且直线上点的位置顺序保持不变，但向量间的夹角可能发生变化)。
仿射变换包括：平移（translation），缩放（scale），翻转（flip），旋转（rotation）以及错切（shear）。
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