Q1.8 Check if s2 is a rotation of s1

宇树G1:ROS2原生人形机器人开发底座实战指南 人形机器人正从实验室原型迈向工业落地,其核心瓶颈在于底层软硬件耦合深、开发周期长、环境适配难。ROS2凭借实时性、模块化与生态成熟度,成为当前最主流的机器人中间件框架;而具备开箱即用SLAM、导航、力控与多模态感知能力的硬件平台,是加速工程转化的关键载体。宇树G1正是这样一款深度集成ROS2 Humble、全栈解耦、支持二次开发的人形机器人开发底座,它将运动控制、传感器融合、自主导航等能力封装为标准ROS2接口,显著降低工业场景部署门槛。本文聚焦G1在真实产线中的38小时快速落地实践,涵盖L1激光雷达建图调 阅读详情

Q: Assume you have a method isSubstring which checks if one word is asubstring of another. Given two strings, s1 and s2, write code tocheck if s2 is a rotation of s1 using only one call to isSubstring (i.e., “waterbottle” is a rotation of “erbottlewat”).

A:

s = xy, 其中x、y分别是子串, 旋转之后s' = yx , 可以发现无论从什么位置开始旋转, yx永远是xyxy是的子串。

#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

bool isSubstring(string s, string t) {
	if (s.find(t) != string::npos) return true;
	else return false;
}
bool isRotation(string s1, string s2) {
	if (s1.length() != s2.length() || s1.length() < 1) {
		return false;
	}
	return isSubstring(s1+s1, s2);
}
int main() {
	string s1 = "waterbottle";
    string s2 = "erbottlewat";
    cout<<isRotation(s1, s2)<<endl;
}


正交矩阵:刚性变换的数学基石与工程实践指南 正交矩阵是线性代数中刻画保距、保角、保体积变换的核心工具,其本质是列向量(或行向量)构成标准正交基——单位长度且两两点积为零。这一结构直接导出QᵀQ = I和Q⁻¹ = Qᵀ等价关系,赋予其内积守恒、条件数恒为1、数值高度稳定等关键性质。在机器学习(如PCA主成分正交性)、计算机图形学(3D旋转/姿态表示)、信号处理(DCT变换矩阵)及数值计算(QR分解、SVD)等场景中,正交性不是可选项,而是避免信息失真、误差累积与系统失效的底层保障。本文聚焦从几何直觉到工业级验证的全链路实践,深入解析正交矩阵的设计逻辑 阅读详情

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