地面滤波
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xinxiangwangzhi_
这个作者很懒，什么都没留下…
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点云地面滤波--patchwork++
提出了自适应地面似然估计(adaptive ground likelihood estimation (A-GLE)) 和时序地面恢复(temporal ground revert (TGR))提出了两个新颖的异常值抑制模块，即反射噪声去除 (RNR) 和区域垂直平面拟合 (R-VPF)相比于patchwork主要提升的地方有三点：噪点、参数更新、特殊情况处理。两篇论文原文语句读着不是特别顺畅连贯，后面需要进一步分析和阅读代码才能更好理解论文的细节。原创 2023-06-11 17:23:35 · 1781 阅读 · 0 评论 -
地面分割--Patchwork
设所有点云为Pp1p2pkpNPp1p2pkpN设地面点为GGG,非地面点为GcG^cGcPG∪GcPG∪Gc设G\hat{G}G为算法估计的地面点，Gc\hat{G^c}Gc为估计的非地面点。原创 2023-05-28 23:03:04 · 2745 阅读 · 0 评论 -
地面分割--Fast Segmentation of 3D Point Clouds for Ground Vehicles论文阅读与源码分析
这篇文章属于地面分割领域非常经典的一篇论文，论文具有速度快，在一定程度能适应有坡度的地形，文章主要分为两个阶段：数据投影分块，在分块中寻找地面点。原创 2023-05-05 21:41:16 · 1254 阅读 · 2 评论 -
点云地面滤波小总结
地面滤波原创 2022-11-21 17:33:02 · 951 阅读 · 0 评论 -
点云地面滤波--一种改进的渐进式不规则三角网加密地面滤波算法
点云地面滤波原创 2022-10-24 09:05:13 · 4075 阅读 · 4 评论 -
点云地面滤波--渐进式形态学滤波
点云渐进式形态学地面滤波原创 2022-10-16 11:56:06 · 5923 阅读 · 1 评论 -
点云地面滤波--渐进式不规则三角网加密（Progressive TIN Densification ）--再探
点云地面滤波原创 2022-09-22 20:12:52 · 3721 阅读 · 4 评论 -
点云地面滤波--渐进式不规则三角网加密--初探
点云地面滤波原创 2022-09-18 20:14:07 · 3493 阅读 · 19 评论 -
点云地面滤波--布料模拟滤波（CSF）
点云地面点过滤原创 2022-09-12 21:12:09 · 9108 阅读 · 2 评论