xinxiangwangzhi_的博客

这篇文章属于地面分割领域非常经典的一篇论文，论文具有速度快，在一定程度能适应有坡度的地形，文章主要分为两个阶段：数据投影分块，在分块中寻找地面点。

点云分类

特征提取、分割、分类、物体识别特征提取是一个过程，在该过程中，单个点或一组点可以根据低级属性检测某种类型的点。“低级属性”是指没有语义（例如，位置，高程，几何形状，颜色，强度，点密度等）的信息。“低级属性”信息通常可以从点云数据中获取而无需事先的高级知识。例如，平面提取和边缘检测、以及特征描述子的计算都可以视为特征提取过程。分割是指基于上述低级属性将点分组为一个部分或一个对象的过程。与单独对每...

语义分割