FOC 电流采样方案比较

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jacksong2021
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谈一谈直流无刷电机 FOC 不同电流采样方式之间的差别
爱出名的狗腿子
02-25 4561
关于直流无刷电机采用FOC算法进行控制，必须需要拿到电机的三相电流进行反馈计算。高端采样低端采样相间采样三种采样方式如下图所示：三种采样方式各自具备优缺点，其中由于高端采样方案成本较高，且软硬件设计均较为复杂，故高端采样应用最少。接下来我们详细讨论相间采用以及低端采用方案。以上便是关于直流无刷电机FOC控制中不同电流采样方式之间的差别了，每种方式各有优劣，实际项目开发中，应根据项目的实际情况进行方案选择。
FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻）
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
02-03 4万+
电流采样的作用 在FOC算法中，电流采样在反馈环节是相当重要的一部分，通常交流三相同步电机在进行坐标变换的时候，需要实时测量相电流，最终通过SVPWM实现电机转子磁场和定子磁场的同步转动，那么这里有三种方案，单电阻采样，双电阻采样，三电阻采样。本文参考ST的单电阻和三电阻采样以及TI的双电阻采样，结合实际中可能需要注意的地方进行总结分析。 单电阻采样 双电阻采样 三电阻采样 ...
FOC控制基于电阻的电流采样方案比较.pdf
09-03
各大厂家的FOC控制基于电阻的电流采样方案比较，ST、TI，microchip
FOC控制基于电阻的电流采样方案比较
gitblog_06605的博客
09-26 404
FOC控制基于电阻的电流采样方案比较 【下载地址】FOC控制基于电阻的电流采样方案比较 FOC控制基于电阻的电流采样方案比较 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-...
FOC时序及电流采样注意事项
最新发布
qq_40916548的博客
06-28 1575
摘要：本文介绍了无刷电机FOC（磁场定向控制）的实现方法，重点解析了电流采样时序与PWM同步的关键技术。在S32K144平台上，需使用两个独立的ADC组件实现双路电流同步采样，采样时刻必须严格对应低边MOS管开启时间并位于PWM波形中央。文章详细说明了硬件触发时序设计、采样电阻配置原则，并通过示波器实测波形验证了电流反馈电路的正确性，指出正弦电流波形应是理想输出形态。关键点包括ADC-PWM时序同步、低边MOS采样及正确的PWM映射配置。
AD20 Altium designer——如何快速批量调整丝印位置、大小_ad丝印层怎么设置
2401_85013850的博客
05-16 2555
如果我们不需要进行批量调整，可以参考一下步骤在一些复杂的PCB，我们可以在选择丝印层后，按下Shift+S键，可以更清楚地看清丝印布局，效果如下所示。
c2000 电阻采样_FOC 电流采样方案比较 -
weixin_33497800的博客
12-29 2225
最近有时间把TI ST还有Microchip三家关于PMSM控制中使用电阻采样相的电路看了一下，发现各家都有自己的特点，就做个总结吧。 1.TI C2000系列双电阻采样法原理说明在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻，通过一个运放电路连接至A/D。 采样时机放在PWM的下溢中断进行，U V两相电阻上的电流即为电机U V相的线电流。 关键点 (1)采样时机：必须在的时候进行采样。在软件设计的时候,...
ST FOC4.2 三电阻电流采样程序
07-21
综上所述，ST FOC4.2 三电阻电流采样程序是一套完整的电机控制解决方案，它涵盖了从电流采样到电机控制策略的多个关键环节，通过串口通信和霍尔传感器的结合，实现了高效率、高性能的电机控制。该程序对于工业自动化...
FOC——13.电流采样与运放电路
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qq_42731705的博客
07-15 5万+
文章目录1.电流采样方案1.1.不同数量的采样电阻方案1.2.采样电阻的位置1.3.采样窗口问题2.运放电路2.1.运放和比较器2.2.差分放大2.3.偏置电压2.4.运放放大倍数的选择2.5.运放选型 1.电流采样方案 1.1.不同数量的采样电阻方案 ​ 电流采样是FOC中基础且重要的一个步骤，只有电流采样准确了整个算法才能获得好的效果。电流采样是采集续流电流，也就是在三个下管导通的时候采样，采集中间时刻的电流，可以反映平均电流（用电感续流来理解，在电感续流的时候，中间时刻的电流就可以反应平均电流）。
大电流（电机）电流采样电路分享与详解
即刻启程：订阅博客，解锁嵌入式开发的第一行代码——点亮LED不只是开始，更是通向智能世界的钥匙！
10-29 1万+
一、电路分享 二、电路详解 电路中电流采样主要通过电阻R1和芯片LTC6102进行 1、LTC6102简介 　　LTC®6102/LTC6102HV 是多功能、高压、高边电流检测放大器。高电源电压额定值使其可用于许多高端应用，而低漂移和失调则能保证其在各种工作状况下的精度。 LTC6102-1 是 LTC6102 的一个版本，提供低功耗禁用模式以节省系统待机功耗。 　　LTC6102/LTC6102HV 通过外部检测电阻 (分流电阻) 两端的电压来监测电流。内部电路将输入电压转换为输出电流，使得大共模电压
关于FOC电调的单电阻取样
12-29
BLDC直流无刷电机控制参考资料
永磁同步电机FOC控制单电阻采样仿真模型 PMSM_FOC_SingleResSample.slx
05-23
永磁同步电机FOC控制时的单电阻电流采样模型，在低调制区和边界交界区域采用移相方式留出采样窗口时间。通过与实际电流传感器的电流对比，验证方法可行。
大电流和大电压采样电路
honeyball的博客
12-28 3009
需要串联多个电阻进行分压，从而一级一级降低电压，防止电阻损坏或者短路直接打穿MCU。
FOC电流采样时间
嵌入式之斋
08-21 1600
一般来说，较高的电流采样频率可以提供更精确的电流控制，但也会增加计算负载和实时性要求。通常，较高功率的应用可能需要更高的采样频率，而较低功率的应用可以采用较低的采样频率。需要注意的是，FOC算法涉及到许多其他因素，如速度和位置估算的准确性、控制环路的带宽等。因此，在选择FOC电流采样时间时，需要综合考虑这些因素，以实现最佳的电机性能和控制效果。在FOC算法中，为了实现准确的电流控制和磁场定向，需要对电机的相电流进行连续的采样和更新。电流采样时间的选择需要平衡采样频率和计算复杂度之间的关系。
运放-电阻式电流采样-高压侧和低压侧电流采样方案
ltqdxl的博客
02-29 1万+
常见的电阻式电流采样方案如下图1和图2。※ 图1将一个采样电阻Rs串联在电流通路中，采样电阻靠近电源VCC侧，电流I流过采样电阻会产生压差，用电流采样放大器放大放大A倍后得到一个电压Vout，Vout=IRsA，MCU的ADC读取这个电压Vout，用Vout就可以反算出流过通路的电流大小。图1 高侧采样。
电流高端采样问题
x13163303344的专栏
05-28 2万+
差分运算放大器原理 电流测试电路，采用运放的方式作电流检测可以分为：“高端电流检测”和“低端电流检测”。如下图： 高端电流检测 优点： -可以检测区分负载是否短路 -无地电平干扰 缺点： -共模电压高，使用非专用分立器件设计较复杂、成本高、面积大 如上图所示的右边这个电路，实测不能实现，除非选用高共模输入的芯片
无感FOC算法中解决单电阻采样重构三相电流的难题
qq_44545299的博客
05-11 1万+
大四狗在某公司实习，主要是做无刷电机控制算法，在学习FOC的过程中，因为公司要压低产品成本，只能允许我用单电阻采样的方式来做电流环。于是我就到处找单电阻采样的资料，跑遍了各大论坛，资料少的可怜，只能讲出大致原理，看完还是不知道怎么具体实现。后来没办法，逼着自己看了几篇硕士论文和期刊，基本看明白了。（吐槽一下，硕士论文是要出书吗，一篇就接近一百页，看死我了）不多说了，开始说正经事
【电机控制】PMSM无感FOC控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样
liuxiaofeng的博客
11-29 2万+
本章针对永磁同步电机单电阻电流采样的问题给出了具体的实现思路，单电阻采样使用了非对称的PWM输出模式，通过PWM进行移相重构电机电流，以避免在非观测区采集不到准确电流的情况发生。
FOC电流采样
05-16
### FOC电流采样的实现方法 FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）中的电流采样是一个至关重要的环节，直接影响到算法的性能和系统的稳定性。以下是关于FOC电流采样的几种常见实现方法及其注意事项： #### 1. **电流采样时机** 在FOC中，通常选择在PWM周期内的特定时间段进行电流采样。具体来说，当上下桥臂切换时，下桥臂导通期间会形成续流回路，此时可以通过检测下桥臂的电流来获取相电流的信息[^3]。 #### 2. **采样位置的选择** - 下桥臂采样：由于电机绕组具有感性特性，相电流无法瞬间变化。因此，在PWM周期内，当下桥臂导通时，通过该路径的电流即为实际的相电流。这种采样方式能够有效避免上桥臂开关动作带来的高频干扰[^2]。 #### 3. **采样电阻配置** 根据不同的应用场景和技术需求，可以选择以下三种常见的采样电阻配置： - 单电阻采样：适用于低成本场景，但需要额外的计算逻辑来推导其他两相的电流值。 - 双电阻采样：提供更高的精度，适合对成本敏感度较低的应用场合。 - 三电阻采样：虽然增加了硬件复杂性和成本，但它提供了最精确的电流测量能力[^1]。 #### 4. **信号调理电路设计** 为了提高ADC输入端所接收信号的质量，往往需要设计合适的运算放大器电路来进行必要的增益调整以及滤波处理。这一步骤对于减少噪声影响、提升分辨率至关重要。 ```python def current_sampling(pwm_signal, adc_value): """ Simulate the process of current sampling during a PWM cycle. Args: pwm_signal (list): List representing the state of each PWM signal over time. adc_value (float): Raw ADC reading from the shunt resistor. Returns: float: Processed and calibrated current value. """ calibration_factor = 0.987 # Example calibration factor based on hardware specifics processed_current = adc_value * calibration_factor if pwm_signal['lower_arm_active']: return processed_current else: return None # No valid sample when upper arm is active ``` #### 5. **软件同步与数据处理** 确保微控制器内部定时器与外部功率级之间保持良好的时间协调非常重要；这样才能准确捕获所需的数据点并及时完成相应的数值变换操作。 --- ### 常见问题及解决方案 - 如果发现存在较大的纹波或者不稳定的读数，则可能是由于缺乏足够的低通滤波而导致外界电磁场干扰所致。建议增加RC网络进一步平滑输出电压后再送入模数转换模块。 - 当遇到因快速动态响应引起误差增大情况时，可考虑采用预测补偿技术预先估计未来一段时间内的负载变动趋势从而提前做出相应调节措施。
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