BLDC电机控制算法——FOC简述

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三六相PMSM的FOC算法的数字实现（一）
隔壁old余的博客
08-19 4704
三六相PMSM的FOC算法的数字实现（一）第一章 电机FOC原理1.1 电机基本概念1.1.1 交/直流电机1.1.2 同/异步电机1.2 电机控制策略1.2.1 磁场定向控制（FOC）原理1.2.2 空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理1.2.3 FOC的系统构成 第一章 电机FOC原理 1.1 电机基本概念 1.1.1 交/直流电机 交流：将交流电能转换为机械能 直流：将交流电能转换为机械能 1.1.2 同/异步电机 同步：转子转速与定子的旋转磁场的速度一致，转子上嵌有永磁体，直接产生转子磁场； 异步（感
SimpleFOC无刷电机平衡小车
张竞豪的博客
06-07 1万+
基于SimpleFOC的ESP32无刷平衡小车
BLDC电机控制算法
04-05
电机控制领域经历了快速发展时期，这主要归功于半导体在电源和信号电子学方面的优势以及微电子微处理器和数字信号处理器（DSP）的处理能力。这些技术进步表现在低功耗硬件和更加精确的控制结构，实现了真正有效的驱动控制发展。电气驱动控制变得更加精确，这不仅是指对直流电和电压的控制，还包括通过结合使用MCU和软件算法对三相电流和电压进行管理。
bldc代码和foc代码
11-17
foc， bldc， 无位置代码，肯定是能用的，里面还有介绍文档。
BLDC电机矢量控制（FOC）深度解析：从理论到实践
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10-19 1561
无刷直流电机FOC技术解析 摘要：本文系统阐述了无刷直流电机(BLDC)磁场定向控制(FOC)技术，包括基本原理、数学模型和实现方法。通过Clarke/Park变换实现交流直流量转换，建立d-q坐标系下的转矩方程；详细介绍了FOC系统架构，涵盖电流采样、位置检测和SVPWM调制等关键技术；探讨了PI控制器设计、参数整定及抗饱和处理；总结了系统启动、参数辨识等实践要点，并展望了MTPA控制、弱磁控制等先进技术发展方向。FOC技术通过精确控制磁场方向，显著提升了BLDC电机性能，为高端应用提供了理想解决方案。
BLDC FOC.zip
09-10
一款BLDC FOC算法 源码，里面有PARK,CLARK变化等，可以直接跑，亲测有效，开环，闭环，速度环，PID算法
FOC矢量控制
ZZXin_的博客
12-06 1万+
FOC（Filed Oriented Control）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。 主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流IdId 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。 FOC矢量控制总体算法简述 输入：位置信息，两相采样电流值，（3相电流、电机位置或者电机速度） 输出：三相PWM波 所需硬件：两个ADC，一个光电或磁编码器，主控，依据电...
Tiva C 系列 MCU（如 TM4C123GH6PM），用它驱动无刷电机，算法为foc
07-04
磁场定向控制（**Field-Oriented Control, FOC**）是一种用于无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的高效控制算法，能够实现类似于直流电机的平滑转矩控制。在 **Tiva C 系列 MCU（如 TM4C123GH6PM）** 上...
【电机控制算法指南】：STM32 MC SDK5.0 高效精确控制实现
本论文详细介绍了电机控制的基础理论、STM32微控制器及MC SDK5.0开发环境的搭建，并着重探讨了电机控制算法的实现和优化。通过系统的结构和功能模块解析，本研究阐述了如何利用STM32CubeMX工具和集成开发环境(IDE)...
简述方波控制算法的控制过程
05-14
根据之前的对话，他们已经了解了有刷电机和无刷电机的硬件区别，现在深入到了无刷电机的控制算法部分。用户提供的引用内容中提到了有感方波控制、无感FOC、滑模观测器、霍尔传感器、反电动势检测等关键词。需要将...
BLDC电机控制程序
08-22
BLDC电机方波控制程序，采用霍尔传感器采集速度信号，实现方波控制
FOC电机控制技术介绍(中文)
09-29
PTT文档介绍FOC电机控制技术，包含了针对dspic的控制说明，可清楚的了解永磁同步电机和直流无刷电机的转动原理。
电机控制FOC算法方框图
01-05
日企FOC算法的方框流程图，具体实现过程跟SMC滑模算法基本一致！
BLDC无刷直流电机控制源码
07-17
使用MSP430G2系列单片机，BLDC无刷直流电机控制源码。
【无刷电机学习】BLDC与PMSM的基本驱动原理及六步换相与FOC控制精讲（附 DSP28335 相关代码）
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02-19 4万+
浅显易懂，图文并茂，关于无刷电机驱动原理及六步换向控制、FOC算法、SVPWM、PI双环等细致介绍。
【永磁同步电机】simulink永磁同步电机PMSM矢量控制【含Matlab源码 7372期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版）或下载付费资源，可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
08-28 1318
simulink永磁同步电机PMSM矢量控制 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
全部关于 BLDC 电机控制：无传感器无刷直流电机控制器
嵌入式Stark
08-16 2895
与标准有刷电机相比，无刷直流电机具有显著优势。无刷直流实现可以是无传感器的，也可以基于集成到电机中的霍尔效应传感器（第三种选择是使用外部角位置传感器无传感器系统降低了成本，并且需要更少的驱动器模块和电机之间的互连;它们可能有些复杂，但高性能集成电路有助于简化设计任务。虽然无传感器系统通常更可取，但对于低速应用，使用霍尔效应传感器可能是更好的选择。
小白围观，超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计
weixin_42976659的博客
02-28 7684
2019-02-28 16:39:06 本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修...
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