实际已经定义却出现 error: #20: identifier “xxx“ is undefined 的错误

原文：https://blog.youkuaiyun.com/wuyuzun/article/details/97803640

前言

1. 本博文基于MDK5.26的C环境编写，不过跟芯片没关系，是软件调试出现的问题；
2. 本博文并一定适合其他原因引起的未定义错误，仅适合“已经定义了xxx，但却报没定义的错”这种情况；
3. 如有不足之处，还请多多指教；

迷之错误：error: #20: identifier “xxx” is undefined

实际上我是定义了xxx的；但是编译器却一直报错；
故事是这样的：
我定义了a.h，b.h，c.h。其中a.h和b.h都是子功能头文件，而c.h是包含所有项目头文件的集合体，比如数据类型，当然也包含a.h和b.h；关系看下面代码；

/*  c.h  */
#ifndef C_H
#define C_H

#include "Type.h"
#include "a.h"
#include "b.h"
#include "x.h"
#include "xx.h"
#include "xxx.h"

#endif /* C_H */

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/*  a.h  */
#include "c.h"      //为了让头文件看起来更简单，我为每一个子功能头文件都包含了c.h，这将是后来引起错误的地方；

typedef  struct  ITEM
{
	//各成员				
}Item_t;

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/*  b.h  */
#include "c.h"     

struct  BLOCK
{
	Item_t  	Item1;       // 这里我引用了a.h中的Item_t类型，并定义了变量；这里就是报错的地方；
	//其他成员；	
				
}Block;

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这种情况下就出了问题，那么问题在哪儿哪？
在b.h中的Item_t Item1; ** ，这个地方就是报错的地方；显示error: #20: identifier “Item_t” is undefined，顺着这儿往上看的，这个问题就出在了a.h里的这个#include “c.h” **；对于a.h来说，调用的 **#include “c.h”**可以展开为：

/*  a.h  */

#include "Type.h"
#include "a.h"
#include "b.h"     
#include "x.h"
#include "xx.h"
#include "xxx.h"


typedef struct  ITEM
{
	//各成员				
}Item_t;

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所以错误的地方是：相对于a.h文件来说，在定义ITEM结构体之前就已经调用了b.h，而b.h里又有对Item_t类型变量的定义，所以就出顺序逻辑错误；

解决办法

在大工程中尽量避免在头文件中使用总头文件；所以这里就在a.h和b.h中去掉包含的c.h文件，需要什么头文件就用什么头文件；所以修改完之后是：

/*  a.h  */
#include "Type.h"     
#include "x.h"
#include "xx.h"
#include "xxx.h"

typedef  struct  ITEM
{
	//各成员				
}Item_t;

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/*  b.h  */
#include "a.h"
#include "x.h"
#include "xx.h"
#include "xxx.h"

struct  BLOCK
{
	Item_t  	Item1;    
	//其他成员；	
				
}Block;