BISS协议简介

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jacksong2021
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BISS绝对值编码器_TI方案_线路延迟补偿
wei
09-11 7146
这篇主要是介绍一下BISS编码器协议，以及TI的对于绝对值编码器的方案。主要针对BISS的是线路延迟补偿的一些介绍。顺便一提，有一说一，TI的文档写的全，还细致。 关于SSI的绝对值编码器协议可以看这里： SSI编码器通信 首先简单的介绍一下BISS的编码器协议。 它和SSI的硬件一样，兼容SSI接口。为了通信速度更快，BISS加入了传播延迟的补偿功能。又怕数据出错，加入的数据诊断CRC校验。在SSI只能单向通信的情况，那BISS又有了双向通信，可以对编码器进行设置。并且不满足点对点的通信，那又有组网功能
STM32的SPI及IIC
Ivy147258369的博客
05-28 1198
SPI配置方法 1.SPI简介 SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。 SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。 2.SPI工作原理总结 ①硬件上为4根线。 ②主机和从机都有一个串行移
简记_BISS通信协议简介
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zhuang19891021的博客
01-21 2万+
简要介绍BISS通信的基础知识，扫盲贴。
BISS协议详解
03-22
BISS详解，详细的介绍了BISS的接口规范和实现方法
BISS-C接口板设计
zhandouhu的博客
09-27 1607
编码器数据传输一般采用串行通讯的方式，常用的协议有Biss，SSI，EnDat，Hiperface以及起止式异步协议。其中Biss ( Bidirectional Synchronous Serial)协议是一种由德国iC-Haus公司提出的新型可自由使用的、开放式同步串行通信协议，采用平衡电平传输，可以抑制共模干扰，使用该协议通信波特率可以达到10Mbps，达到RS422接口总线的波特率上限。BiSS 是一个给传感器和执行器的开放数字接口。
BiSS通信协议简介
JXES智能生态系统
03-28 5599
BiSS（Bidirectional Synchronous Serial）协议是一种由德国IC-Haus公司提出胡新型可自由使用的双向同步串行通信协议。使用该协议通信波特率可以达到10Mbps，达到RS422接口总线的波特率上限，是其他一些同类常用串行通信协议（比如SSI、EnDat，Hiperface，起止式异步协议）的5倍以上。在硬件上兼容工业标准SSI（同步串行接口协议），专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计。典型的应用是在运行控制领域实现伺服驱动器与编码器通信。
Unity 判断动画是否已经切换成功
muyouking
10-29 876
private Animator anim; private AnimatorStateInfo currentState; //当前状态 private AnimatorStateInfo previousState; //记录上一个状态 void Start() { anim =GetComponent<Animator>(); currentState = anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(0); previous..
精选资源
BISS协议简介.pdf
09-08
"BISS协议简介.pdf" BISS协议是工业现场总线技术中的一种全双工同步串行总线通信协议，专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计。该协议由德国IC-HAUS公司开发，现已成为传感器通信协议的国际化标准。 BISS...
FPGA与绝对编码器BiSS协议通信.doc
06-21
FPGA与绝对编码器BiSS协议通信 本文主要介绍了FPGA与绝对编码器BiSS协议通信的实现方法。BiSS协议是一种新型的同步串行通信协议，具有高通信速度、灵活的工业应用和低成本等优点。BiSS协议包括读数模式和寄存器模式...
FPGA中基于Verilog的BISS-C协议编码器实现：支持多配置位宽与高时钟频率的应用
04-18
内容概要：本文详细介绍了在FPGA中使用Verilog实现BISS-C协议编码器的方法。该实现采用参数化设计，支持多种数据位宽（18/26/32/36bit），并通过并行CRC计算显著提高了处理速度。文中讨论了模块化设计、多路支持、...
基于FPGA编写的BISS-C接口协议发送模块
08-18
BiSS C模式（单向）是一种用于从光栅采集位置数据的快速同步串行接口。 它是一种主-从接口。主接口控制位置获取时序和数据传输速度，而光栅为从接口。本模块实现发送功能，包含仿真代码，通过Moselsim仿真测试。
基于FPGA编写的BISS-C接口协议接收模块
08-18
BiSS C模式（单向）是一种用于从光栅采集位置数据的快速同步串行接口。 它是一种主-从接口。主接口控制位置获取时序和数据传输速度，而光栅为从接口。本模块实现接收功能，包含仿真代码，通过Moselsim仿真测试。
BISS_C_Protocol_Infineon_xmc4500:Infineon XMC4500中的BISS C协议（我自己写的）
07-02
BISS_C_Protocol_Infineon_xmc4500 Infineon XMC4500中的BISS C协议（我自己写的） 孙彦超
Biss_C接口
12-03
本文章具体讲述英国雷尼绍公司的圆光栅Biss_C接口协议
宜科高分辨率绝对值单圈BiSS-C协议编码器产品手册.zip
10-30
宜科高分辨率绝对值单圈BiSS-C协议编码器产品手册zip,高分辨率绝对值单圈BiSS-C协议编码器EAC50系列产品，具有良好的抗机械损伤性能，能够承受较高的轴向和径向负载。产品采用独有的机械结构设计，可承载电机高速运转产生的机械负荷，产品采用先进的信号处理技术，可实现10000rpm转速下精确信号输出。其高精度的光学传感技术，可实现高达18bits的分辨率
BISS协议在Verilog HDL中的实现与应用
weixin_35756637的博客
07-29 1187
BISS（Bi-Directional Serial Sensor）协议是一种用于工业传感器的双向串行通信协议，它允许多个传感器通过一个总线网络与主机进行通信。该协议的主要优点是通信效率高、抗干扰能力强以及良好的扩展性。在实际应用中，BISS协议广泛用于精密测量、环境监测以及自动化控制系统。Verilog HDL（硬件描述语言）是电子系统设计中用于描述数字和混合信号电路的语言。它的语法简单，直观，特别适合硬件设计师使用。
Biss_C接口协议详解：提升设备性能与稳定性的关键技术
gitblog_06724的博客
05-20 698
Biss_C接口协议详解：提升设备性能与稳定性的关键技术 【下载地址】Biss_C接口协议详解 探索圆光栅技术的核心奥秘，深入了解英国雷尼绍公司开发的Biss_C接口协议。本项目提供详尽的资源文件，帮助您全面掌握该协议的精髓，提升设备的性能与稳定性。无论您是技术爱好者还是专业工程师，这些内容都将为您带来宝贵的知识与实践指...
基于ARM+FPGA实现的BISS-C协议解决方案，适用于高精度光栅位移传感器等
XMAIPC_Robot的博客
07-06 556
摘要：本资源提供FPGA专用的BISS-C接口协议发送模块源码，支持单向通信，适用于高精度光栅位移传感器数据传输。模块采用主从架构，包含时序控制单元和错误检测机制，已通过Modelsim仿真验证，严格符合BISS-C规范。提供完整使用指南，包括环境配置、仿真测试和硬件验证步骤。该模块化设计易于集成，可加速FPGA平台精准位置追踪项目的开发，但需注意硬件兼容性和具体FPGA型号的参数调整。资源仅包含发送部分功能，需配合接收模块实现完整通信方案。
biss协议
最新发布
10-23
<think>嗯，用户之前询问了支持BiSS协议的STM32型号，我给出了详细的型号推荐和实现要点。现在用户的新查询聚焦在BiSS协议本身，要求参考三条引用资料进行解释。从引用内容看，用户提供的资料补充了协议背景（IC-Haus开发）、性能优势（10Mbps高速）和两种工作模式（读数/寄存器），但部分引用表述不够严谨（如“胡新型”可能是笔误）。 用户可能是工程师或学生，正在评估编码器通信方案，需要理解协议核心机制而非表面定义。深层需求可能包括：如何与现有SPI系统兼容？协议的实时性是否满足运动控制场景？引用中提到的FPGA实现暗示用户可能也在比较硬件平台方案。 回答时需重点突出：1）协议的双向同步本质（区别于SSI单向）；2）硬件兼容性价值（降低改造成本）；3）两种模式的具体差异（如寄存器模式对参数配置的作用）。ST官方文档AN4286提及的时钟相位配置要点也应融入说明，虽然用户未直接引用，但这属于协议实现的关键细节。 特别要注意纠正引用[2]的不准确表述——BiSS实际波特率可超过10Mbps（如C模式达15Mbps），且SSI现代变种也能达到类似速度，需客观说明避免误导。时序图解析要强调MA/SL时钟关系，这是实现同步的核心。 </think>以下是关于BiSS协议的详细介绍，结合关键特性和技术要点： ### 一、BiSS协议核心特性 1. **协议本质** BiSS（Bidirectional Synchronous Serial）是由德国IC-Haus公司开发的**全双工同步串行通信协议**，专为高速传感器设计，硬件兼容SSI接口[^1][^2]。 - **双向通信**：主设备（如STM32）可同时发送配置指令并接收传感器数据 - **同步时钟**：采用主设备提供的时钟信号（SCLK）同步数据传输 - **高速传输**：理论波特率**最高可达10Mbps**，是SSI/EnDat等协议的5倍以上[^2] 2. **硬件接口** 物理层采用差分信号（RS422），引脚包含： ``` MA: 主设备→从设备（时钟+数据） SL: 从设备→主设备（数据+状态） ``` 与SPI引脚对应关系： | BiSS引脚 | SPI等效功能 | |----------|-------------| | MA_CLK | SCK | | MA_DATA | MOSI | | SL_DATA | MISO | 3. **工作模式** | 模式 | 功能描述 | |--------------|--------------------------------------------------------------------------| | **读数模式** | 主设备直接读取传感器位置/速度等实时数据（常用模式）[^3] | | **寄存器模式** | 主设备读写传感器内部寄存器（如校准参数、分辨率设置）[^3] | --- ### 二、BiSS时序解析（读数模式示例） ```plaintext MA (Master): | START | 0x00 (请求帧) | -------------------------- | ACK | SL (Slave): | --------------------- | 数据帧（64bit） | CRC6 | ACK | ↑CLK边沿同步 ``` - **关键阶段**： 1. **START位**：MA拉低1个时钟周期启动通信 2. **请求帧**：主设备发送控制指令（通常为0x00请求数据） 3. **数据帧**：从设备返回传感器数据（长度可配置） 4. **CRC校验**：6位循环冗余校验码保障可靠性 5. **ACK应答**：双向握手确认传输完成[^1] 数学表达传输效率： $$ T_{total} = T_{start} + N_{cmd} \cdot T_{clk} + N_{data} \cdot T_{clk} + T_{crc} + T_{ack} $$ 其中 $T_{clk}$ 为时钟周期，$N_{cmd}$、$N_{data}$ 分别为指令和数据位数。 --- ### 三、BiSS协议优势对比 | 特性 | BiSS | SSI | EnDat | |--------------|-----------|-----------|-----------| | **通信方向** | 全双工 | 半双工 | 半双工 | | **最大速率** | 10 Mbps | 2 Mbps | 8 Mbps | | **实时性** | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | | **成本** | 开源免费 | 专利授权 | 专利授权 | | **硬件兼容** | 兼容SSI | - | 专用接口 | > 来源：IC-Haus官方技术白皮书[^2] --- ### 四、典型应用场景 1. **高精度编码器** 绝对值编码器通过BiSS实时传输位置信息（分辨率达24位以上） 2. **工业机器人关节控制** STM32主设备以10Mbps读取多关节编码器数据，实现μs级响应 3. **医疗设备运动检测** 利用寄存器模式动态调整传感器采样率[^3]
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