crazyflie2.0原理图之STM32F405与nRF51822串口1M速率的接收和发送

最新推荐文章于 2020-09-03 23:54:58 发布
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本文详细记录了crazyflie2.0中STM32F405R与nRF51822在1M速率下串口通信的调试过程，包括状态记录和串口部分的分析。在状态记录中，涉及程序下载、传感器驱动、电机测试、串口调试和EEPROM读写等。串口部分讨论了RTS和CTS的使用，以及在crazyflie-firmware中的中断程序引用，用于检测nRF51822 RTS引脚的上升沿和下降沿。

1，状态记录：

目前的状态：
（1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK

（2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK

（3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID

（4）nRF5

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