硬件篇——2_crazyflie2.0原理图之STM32F405

最新推荐文章于 2025-10-02 17:21:20 发布
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分类专栏： crazyflie2.0
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xingqingly/article/details/47073377
这篇博客详细记录了Crazyflie 2.0无人机的硬件部分，特别是STM32F405R微控制器的使用情况。包括nRF51822程序下载和LED测试成功，STM32F405R驱动MPU9250传感器正常，以及PWM控制电机的初步测试。此外，还介绍了STM32F405R的周边电路，如电机驱动、I2C连接的MPU9250、LED驱动、调试接口、晶振和EEPROM电路设计。

1，状态记录：

目前的状态：
（1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK

（2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK

（3）

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crazyflie 无人机实验较为详细解释版（１）
weixin_45635833的博客
09-18 1338
然后点进去install 后面这个绿色的crazyradio windows USB driver, 下载插件并安装,这样可以使电脑识别无线插件USB.我有的同学导入到ＶＭ的时候就是黑黑的啥也没有，目前我能力有限，还不知道怎么解决。不过之后就可以直接在终端中输入（cfclient)来打开GUI界面。2.　下载已有的系统环境Bitcraze VM(至此基础配置完成，下一章将介绍如何编译这个无人机．。１.　下载安装virtualbox VM。
STM32F405RGT6原理图和PCB库
12-23
STM32F405RGT6原理图库以及PCB库，TQFP64~
STM32F405RGT6 原理图+PCB
11-13
STM32F405 原理图+PCB，已开板、焊接、跑程序验证过，干货，奉献给需要的同学，需要代码的，给个好评，留个邮箱
STM32F405RG核心板-原理图-1805M.pdf
08-02
该资源是我做飞控时参考的原理图，芯片是STM32F405RGT6，经过我的亲身做板实验，安全可靠，且它全部引脚均有详细说明，可以直接复制到自己的原理图。
FOC系列（七）----FOC设计要点详解和基于STM32F405RGT6&AS5600&DRV8301/DRV8313驱动无刷直流电机
最新发布
我的博客
10-02 1403
一、硬件部分：设计、焊接控制驱动一体板声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。写在前面：这篇博客距离上一篇已经两周了，上班是真不如上学自由了，白天没时间搞，只能晚上搞搞。上周用了三天晚上把控制驱动一体板画了出来，周四晚上下单，周六就到了。但是缺少电源、电烙铁、万用表这些工具，不得不一口气下单十几个订单，购买了这些玩意（花了我千把块大洋）。
STM32F405VGT6原理图和PCB库
12-23
STM32F405VGT6原理图库以及PCB库,~
正点原子STM32F405RG飞控 二层板低成本（原理图+PCB+程序）
solocero的博客
06-05 2786
正点原子STM32F405RG飞控 二层板低成本（原理图+PCB+程序） www.cirmall.com/circuit/18606
实验9 PWM输出实验.rar_FH6U_STM32F405的PWM_pwm_stm32_stm32f405
07-13
STM32F405 PWM初始化，PWM波形生成程序
精选资源
STM32F405RGT6最小系统开发板ALTIUM设计硬件原理图PCB+AD集成封装库.zip
03-19
STM32F405RGT6最小系统开发板ALTIUM设计硬件原理图PCB+AD集成封装库，硬件2层板设计，大小为50mmx50mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，已制板测试验证，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表...
USART1.zip_F405串口测试_STM32F405 串口_STM32F405串口_stm32F405_stm32f405
09-21
综上所述，STM32F405串口测试涉及到了MCU的硬件配置、软件编程等多个层面，通过正确配置和编写代码，可以实现稳定可靠的串口通信。对于初学者，理解这些基本概念和步骤是掌握STM32串口应用的关键。
精选资源
STM32F405RGT6最小系统核心板AD设计硬件原理图+PCB+封装库文件.zip
03-12
STM32F405RGT6最小系统核心板AD设计硬件原理图+PCB+封装库文件，2层板设计，大小为50x50mm, 双面布局布线，AD09设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，已制板验证，可以做为你的设计参考。
STM32F405RGT6主控板原理图+PCB+封装库文件.zip
01-30
STM32F405RGT6主控板原理图+PCB+封装库文件，ad 设计的工程文件，包括原理图、PCB印制板图和PCB封装库文件，可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
基于AD绘制的STM32F405最小系统板
09-07
基于AD绘制的STM32F405最小系统原理图，PCB板图，欢迎下载交流。
STM32F405RGT6主控板 原理图和PCB-电路方案
04-22
STM32F405RGT6主控板参数: 板子尺寸:70mmx60mm 供电电压24V，内有24V转5V，5V转3.3V模块 SWD接口 CAN总线通信接口接口 遥控DBUS接口 串口调试接口 PWM输出接口 附件包含了STM32F405RGT6主控板原理图和PCB，使用AD软件打开。 PCB截图: 原理图:
STM32F405RGT6单片机设计主控板ALTIUM设计原理图PCB+封装库文件.zip
03-23
STM32F405RGT6单片机设计主控板ALTIUM设计原理图PCB+封装库文件，2层板设计，Altium Designer 设计的工程文件，包括原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
crazyflie电气原理图及PCB
07-06
crazyflie的电气原理图和PCB图
STM32F405+MPU6050
weixin_42694185的博客
05-07 2979
1历时快一月的STM32F405+MPU6050（以下简称震动板）调试通了，本打算今天放弃的，使用控制电路来实现目前自己项目所需要的功能，控制电路如下： 但是说放弃，觉得还是再试最后一下吧，整体过程遇到问题及解决如下： （1）自己用的是正点原子的mpu6050例程，只将mpu6050例程的串口1改成了串口6，在开发板上可以正常运行，匿名四轴也可以接受数据，但是在震动板上，没有数据，且程序再whil...
STM32F405VGT6原理图和PCB库：提升开发效率的利器
gitblog_06785的博客
05-20 662
STM32F405VGT6原理图和PCB库：提升开发效率的利器 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目核心功能/场景 STM32F405VGT6原理图和PCB库，助力工程师高效集成芯片，优化电路设计。 项目介绍 在现代电子设计中，STM32F405VGT6微控制器因其高性能和多样化的功能而受到工程师的广泛欢迎。然而，将这一芯片集成到电路设计中往往需要大量的时间和精力...
STM32F405RGT6单片机原理图、PCB免费分享
qq_37812160的博客
11-06 1062
做机创比赛时画的板子，比到一半因为疫情回家，无后续，，，已打板验证过，使用stm32f405rgt6做主控。
评论 1
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