硬件篇——2_crazyflie2.0原理图之STM32F405

这篇博客详细记录了Crazyflie 2.0无人机的硬件部分,特别是STM32F405R微控制器的使用情况。包括nRF51822程序下载和LED测试成功,STM32F405R驱动MPU9250传感器正常,以及PWM控制电机的初步测试。此外,还介绍了STM32F405R的周边电路,如电机驱动、I2C连接的MPU9250、LED驱动、调试接口、晶振和EEPROM电路设计。

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1,状态记录:

目前的状态:
(1)STM32F405R程序下载没有问题,LED测试程序OK

(2)nRF51822 256K程序下载没有问题,LED测试程序OK

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