3-移植成功

最新推荐文章于 2015-02-05 17:43:53 发布
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本文介绍了一种基于STM32F407的开发板姿态控制系统，利用MPU6050传感器读取加速度值和陀螺仪数据，并通过PWM信号控制LED灯模拟电机响应。此外，还介绍了上位机三维视图展示和控制灯的状态。接下来的工作重点包括算法研究、电路板设计及软件完善。

目前，已经将程序移植到STM32F407-DISCOVERY开发板上，通过杜邦线将开发板与MPU6050连接，读取到加速度值和陀螺仪的值，另外通过PWM控制板子上的四个LED灯，来模拟对四个电机的控制。并且通过上位机可以看到三维图对电路板姿态的跟随显示，也可以通过上位机调整灯的亮灭。

总结下近期需要完成工作：

1，研究算法，标定加速度计，梯度算法，四元数等

2，画电路板，做出一个锥形板

3，完善程序

ntfs-3g移植到android平台-有效可行
01-17
3. **编译构建**：使用Android NDK（Native Development Kit）编译ntfs-3g驱动，确保其能在Android环境下运行。 4. **集成FUSE**：Android系统可能需要额外的FUSE实现，如libfuse或一个小巧的Android FUSE库。将FUSE...
精选资源
RT-thread移植指南-RISC-V.docx
09-24
3. **移植开发环境准备**：首先，需要搭建RISC-V的交叉编译环境，包括选择合适的GCC编译器、GDB调试器和构建工具链。此外，还需要一个支持RISC-V的仿真器或开发板进行测试。 4. **移植步骤**： - **全局中断开关...
电子-UCOSGUI移植成功.zip
09-05
标题中的“电子-UCOSGUI移植成功.zip”表明这是一个关于电子工程领域的项目，重点在于将UCOSGUI操作系统成功地移植到了某个硬件平台。UCOSGUI是μC/OS-II或μC/OS-III实时操作系统上的图形用户界面库，它为微控制器...
ntfs-3g移植到android4.2.2方法总结
01-14
以上步骤完成后，移植的NTFS-3G应能被成功编译到Android系统中，并通过FUSE机制实现对NTFS格式存储设备的挂载和管理。通过这种方式，Android设备可以更加方便地读写使用NTFS文件系统的存储设备，扩大了Android设备的...
NTFS-3g android 移植版
01-08
成功移植后，NTFS-3g在Android设备上提供了读写NTFS分区的能力，这对于需要在Android设备上访问Windows文件的用户非常有用。例如，用户可以直接在Android手机或平板上查看、编辑存储在NTFS格式的USB驱动器或外部硬盘...
8_陀螺仪MPU6050和PWM控制在STM32F4-Discovery开发板上的实现
嵌入式技术在路上
06-28 7282
很早以前就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4-Discovery（STM32F407），battery，陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经测试完毕，运行有一段时间，正常。下面展示几张图片，都是用杜邦线连接起来的，陀螺仪，串口等外设，此外还有nRF24L01，不过nRF24L01的程序读写寄存器可以了，没有尝试过与别的nRF24L01通信。下面一张是正面照片： 下面这
5-MPU6050采集的数据
嵌入式技术在路上
12-26 4924
后天要去公司实习了，带着些许担忧，终于从学校走出去了，不知江湖的水有多深，一切都是待定！ 把程序移植之后，发现我还没真正研究过MPU6050这个传感器，结合程序我大概了解了下，先看下图 上图是与加速度传感器有关的寄存器参数，采集到的三轴方向上的值都是16位的，选用的满量程范围是正负8g，4096/g的意思就是说当某一方向上的重力加速度为1g时，该寄存器的值就是4096。采集到的陀螺
姿态解算的一些基本思想
嵌入式技术在路上
02-05 2027
1，姿态解算过程： 姿态控制算法的输入参数必须要是欧拉角。AD值是指MPU6050的陀螺仪和加速度值，3个维度的陀螺仪值和3个维度的加速度值，每个值为16位精度。AD值必须先转化为四元数，然后通过四元数转化为欧拉角。这个四元数可能是软解，主控芯片（STM32）读取到AD值，用软件从AD值算得，也可能是通过MPU6050中的DMP硬解，主控芯片（STM32）直接读取到四元数。如果需要加入卡尔曼滤波
2-SnailBoard之STM32F4-Fly启动
嵌入式技术在路上
12-11 1297
最近一直忙于硕士毕业写论文和考驾照，今天刚把科目二完事儿，很少有时间思考SnailBoard要具体做的事情，最近亚马逊退出了四轴飞行器搞物流，高端大气上档次，科技爱好者都疯狂了，震撼！         加之之前对圆点博士四轴博士的四轴飞行器有一些研究，于是我也想用STM32F4做一个飞行器，他们的飞行器飞行的轴都放在上方，我在思考为什么不放在中间适当的位置，在电路板的周围挑出四个位置，挖空，然后
1-SnailBoard开篇
嵌入式技术在路上
12-01 957
启发来源： 在嵌入式行业已经待了五年了，从大三开始玩弄单片机，到目前研三找完工作，一路走来，遇到很多帮助我的人，非常感谢他们。 自从找完工作之后，一直想做一个像样的产品级别的东西，但是无从下手，去年看到圆点博士的飞控，感觉这个东西很好玩，想自己尝试下，又受到BeagleBoard系列开发板的影响，决定将本次开发板的名字起作SnailBoard（蜗牛板），之所以叫snail，源于周杰伦的励志歌《
7-时间匆匆，重新捡起
嵌入式技术在路上
06-04 943
时间很快，转眼就六个月过去了，期间
【遗传算法(GA)和模拟退火(SA)对翼型升阻比进行优化】基于神经网络和无导数算法的翼型优化（Matlab代码实现）
12-29
【遗传算法(GA)和模拟退火(SA)对翼型升阻比进行优化】基于神经网络和无导数算法的翼型优化（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于神经网络与无导数优化算法（遗传算法GA和模拟退火SA）对翼型升阻比进行优化的研究，采用Matlab代码实现。该研究结合无导数优化算法的全局搜索能力与神经网络的非线性拟合优势，构建翼型气动性能的代理模型，从而高效寻优以提升升阻比。文中涵盖了优化算法原理、神经网络建模流程、目标函数设计及Matlab仿真实现方法，适用于复杂气动外形优化场景。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事航空航天、流体力学或优化算法研究的研究生及科研人员；熟悉基本机器学习与智能优化算法的应用者。; 使用场景及目标：①掌握GA和SA在工程优化中的具体实现方式；②学习如何将神经网络与优化算法结合用于代理模型构建；③实现翼型等复杂工程问题的高效气动优化设计。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码逐模块分析，重点理解神经网络训练与优化算法迭代的耦合机制，动手调试参数以加深对收敛性与优化效率关系的理解。
（12页PPT）第二单元学业质量测评.pptx
12-29
（12页PPT）第二单元学业质量测评.pptx
使用NMF进行信号分离。.zip
12-29
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
【计算机硬件接口】OpenFSI协议规范：面向可更换单元服务接口的设计与应用
12-29
内容概要：本文档是OpenPOWER基金会发布的OpenFSI（Field Replaceable Unit Support Interface）规范1.0.0版本，定义了一种适用于计算机系统中所有芯片服务访问的通用串行接口。FSI采用两线半双工点对点通信方式，支持最高166 MHz频率和最长4米传输距离，具备高可靠性、可扩展性和虚拟化支持能力，可用于芯片级服务访问和系统内测试。文档详细描述了FSI的协议机制，包括命令/响应模式、绝对与相对寻址、数据传输格式、CRC错误检测与恢复、中断轮询、流量控制以及BREAK和TERM等特殊命令，并提供了电气特性参数、时序要求及典型应用场景示例。 适合人群：从事硬件系统设计、嵌入式开发或芯片级调试的工程师，特别是涉及服务器管理、FRU维护和低层通信接口开发的技术人员。 使用场景及目标：①用于实现高性能、长距离的板级设备间串行通信；②支持多级中断与DMA信号透传，适用于高可用系统的冗余控制架构；③为CPU、ASIC等芯片提供稳定的服务接口，便于故障诊断与现场更换单元管理。 其他说明：本规范属于OpenPOWER标准轨道文档，遵循基金会知识产权政策，允许自由复制与衍生，但不得修改原始内容；建议开发者结合实际硬件平台参考本文进行FSI主从设备的设计与验证。
时序发生器设计与简单模型机实验
最新发布
12-29
下载方式：https://renmaiwang.cn/s/t0445 在时序发生器设计实验中，如何达成T4至T1的生成？ 时序发生器的构建可以通过运用一个4位循环移位寄存器来达成T4至T1的输出。 具体而言：- **CLR（清除）**: 作为全局清零信号，当CLR呈现低电平状态时，所有输出（涵盖T1至T4）皆会被清除。 - **STOP**: 在T4脉冲的下降沿时刻，若STOP信号处于低电平状态，则T1至T4会被重置。 - **启动流程**: 当启动信号START处于高电平，并且STOP为高电平时，移位寄存器将在每个时钟的上升沿向左移动一位。 移位寄存器的输出端对应了T4、T3、T2、T1。 #### 2. 时序发生器如何调控T1至T4的波形形态？ 时序发生器通过以下几个信号调控T1至T4的波形形态：- **CLR**: 当CLR处于低电平状态时，所有输出均会被清零。 - **STOP**: 若STOP信号为低电平，且在T4脉冲的下降沿时刻，所有输出同样会被清零。 - **START**: 在START信号有效（通常为高电平），并且STOP为高电平时，移位寄存器启动，从而产生环形脉冲输出。 ### 微程序控制器实验#### 3. 微程序控制器实验中的四条机器指令及其对应的微程序段指定的机器指令及其关联的微程序段如下：- **NOP**: 00- **R0->B**: 04- **A+B->R0**: 05- **P<1>**: 30- **IN->R0**: 32- **R0->OUT**: 33- **HLT**: 35#### 4. 微程序段中的微操作/微命令序列针对每条微指令，其对应的微操作或微命令序列如下：- **IN->R0**: 输入（IN）单元的数据被...
（30页PPT）母亲节主题系列活动策划方案30.pptx
12-29
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