Cortex-M3 内核HardFault错误调试定位方法

最新推荐文章于 2025-07-08 00:10:16 发布

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最新推荐文章于 2025-07-08 00:10:16 发布 · 581 阅读

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本文介绍了如何修改启动文件startup.s，替换HardFault_Handler以实现异常处理。通过添加hard_fault_handler_c函数，从堆栈和故障寄存器中获取错误信息，帮助诊断和解决内核错误。当发生Hard Fault时，程序会停在while(1)循环，允许分析寄存器值来定位问题。

首先更改startup.s的启动文件

把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码：

HardFault_Handler\     
    PROC     
    IMPORT  hard_fault_handler_c ;函数申明
    TST LR, #4  ;根据LR.2判断使用的什么堆栈
    ITE EQ     
    MRSEQ R0, MSP ;使用MSP堆栈
    MRSNE R0, PSP ;使用PSP堆栈
    B  hard_fault_handler_c ;执行函数                
ENDP

添加hard_fault_handler_c函数

然后把hard_fault_handler_c函数放在c文件的代码中。代码如下：

void hard_fault_handler_c(unsigned int * hardfault_args) 
{  
    static unsigned int stacked_r0;
    static unsigned int stacked_r1;  
    static unsigned int stacked_r2;  
    static unsigned int stacked_r12;  
    static unsigned int stacked_lr;  
    static unsigned int stacked_pc;  
    static unsigned int stacked_psr;  
    static unsigned int SHCSR;  
    static unsigned char MFSR;  
    static unsigned char BFSR;   
    static unsigned short int UFSR;  
    static unsigned int HFSR;  
    static unsign