Unity-陀螺仪控制Camera旋转

使用陀螺仪控制Unity Camera旋转，需要注意两个问题：

1.左、右手坐标系转换:

陀螺仪的数据使用的坐标系是右手坐标系，而Unity场景的世界坐标系是左手坐标系，所以在使用陀螺仪数据时，需要将其转换为左手坐标系，代码如下：

Quaternion(-q.x, -q.y, q.z, q.w)
或者
Quaternion(q.x, q.y, －q.z, －q.w)

w = cos(theta/2)
x = ax * sin(theta/2)
y = ay * sin(theta/2)
z = az * sin(theta/2)
右手坐标系转左手坐标系，首先要将Ｚ变为-Ｚ，由于左右手坐标系的旋转方向相反，所以theta为-theta，代入求得Quaternion(-q.x, -q.y, q.z, q.w)

2.使用场景:

对于VR场景，通常是竖着放置手机，因此手机需要绕Ｘ轴旋转９０度，即

Quaternion.Euler