问题1 Package hyperref Warning: Rerun to get /PageLabels entry. ! Undefined control sequence. l.86 \affiliation [label1]{organization={State Key Laboratory of Robotics and... 许多模版是需要加载cls的,这个问题只需要在模版文件夹中找到对应elsarticle.cls,复制,并粘贴至Latex文件就可以了。