星梦的博客

原创 PPT录制视频

想要录制视频，又想同时看看PPT的注释，Microsoft365之前的版本不支持。如果想确定是哪个屏幕，在点击录制后，会有一个倒计时，如下图。软件：office 20XX。可以通过屏幕录制解决。

原创 新锐期刊-工程技术1区和2区汇总

原创 新锐期刊-计算机科学1区和2区汇总

原创 新锐期刊-综合期刊

原创 新锐期刊-工程：机械

原创 新锐期刊-工程：宇航

原创 新锐期刊-自动化与控制系统

原创 新锐期刊-机器人学期刊汇总

原创 《Science Robotics》笔记

麻省理工学院Neri Oxman和她团队在杂志上发表了一项超大型建筑的机器人制造（Fabrication）的研究成果。对于微型飞行机器人，这不仅对资源、成本控制提出了挑战，还涉及其他实时算力、算法方面的技术难题。第三，让大家尤其是和跨行业学者在这个平台上产生共鸣，激发思想的火花。拓宽整个领域的研究者思路，而不是局限于狭窄的领域。大家可以看到，我们的杂志涵盖了仿生机器人、软体机器人等多种类型，不再局限于传统的机器人概念。计算机视觉在机器人领域应用广泛，但我们更需要思考的是计算机视觉在机器人方面的极限是什么。

原创 控制理论与应用Latex模版问题总结

使用latex编译器而不是Xelatex编译器, 但使用latex编译器只是生成.dvi格式文件, 需要使用dvi2pdf再次编译才能生成.pdf文件.

原创 控制理论与应用Latex模版/中文Latex

用记事本打开tex文件另存为，选择utf-8格式!备注，控制理论与应用有个自己的模版内容，是通过导入方式调用的，这个文件kzllyyhead也需要改为utf-8格式。

原创 Windows 11系统开机后没有无线网络，移动网络也无法连接

最近发现电脑每次开机都没有无线网络，甚至没有无线网络的图标。然后用驱动精灵网络修复后重启电脑后就可以了。，以管理员身份运行，Ctrl+Shift+Enter，然后输入。经过反复试验发现是Windows系统有个服务没有开启。注意：上述命令如果不以管理员身份运行会显示命令错误。上述服务有时启动不了，需要网络重置。Win+R，在命令提示符输入。Win+R，在命令提示符输入。

原创 Elsevier Latex模版问题合集

许多模版是需要加载cls的，这个问题只需要在模版文件夹中找到对应。，复制，并粘贴至Latex文件就可以了。

原创 记录Wiley出版社Latex模版遇到的两个问题

记录Wiley出版社Latex模版遇到的两个问题。

原创 Win11系统文件夹预览无法预览PDF文件，PDF阅读器是adobe acrobat

最后，打开在Windows资源管理器中启用PDF缩略图，正常设定后，会显示配置文件，稍等一会。然后，设置adobe acrobat为默认PDF打开应用。首先，打开文件夹预览功能。

原创 利用PPT导出视频

嵌入视频视频工具，选择自动播放动画中第二个视频选择和上一动画同时幻灯片放映——排练计时

原创 matlab中Signal Editor定义梯形信号输出矩形信号

matlab中Signal Editor定义梯形信号输出矩形信号，可以通过如下勾选差值数据实现梯形信号输出。

原创 Latex公式太长换行标号

Latex中公式太长换行，且编号，可以采用align，不编号行公式用\nonumber效果如下。

原创 MiKTeX安装后，Latex编译后PDF无法预览，是灰色的

MiKTeX安装后会将编译器默认修改为MiKTeX，这个时候会显示报错，简单粗暴的方式是删掉MiKTeX软件。解决方式删掉编译器就可以，

原创 转动惯量学习记录

原创 Latex图题为Fig.XX:，如何修改为Fig.XX.

【代码】Latex图题为Fig.XX:，如何修改为Fig.XX.

原创 谷歌浏览器网站打不开，显示叹号

您与此网站之间建立的连接不安全请勿在此网站上输入任何敏感信息（例如密码或信用卡信息），因为攻击者可能会盗取这些信息。网上有很多原因，亲测为DNS问题，设置，隐私和安全，找到DNS提供商，选择操作系统默认设置，即可。

原创 雅克比矩阵求逆的几种情况

如果雅克比矩阵式方阵且可逆，可得关节速度为。解决方法采用渐消最小二乘法。

原创 机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现

关于一些基本概念可以。

原创 MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。请注意，这只是一个简单的例子，实际应用中需要根据具体的机械臂结构和运动学方程进行调整。

原创 Latex绘图

排查Latex报错 “Command \c@subfigure already defined”上述程序默认是并排，可以通过换行变为竖排。

原创 Matlab绘图

【代码】Matlab绘图。

原创 机器人矩阵、DH建模

因此旋转矩阵是正交阵。另外一点因为旋转矩阵的每一列代表的都是某个坐标系x，y或者z轴的单位矢量在另一个坐标系下的表示。我们知道笛卡尔坐标系的三个坐标轴是相互正交的。从这一点上我们也可以得到转置即逆这个结论。旋转矩阵的每一行、每一列都是单位向量，即三个元素的平方和为1.关于系列、易于理解的机器人运动学知识同样可以参考此博客的专栏。轴在坐标系{A}的三个轴上的投影。轴单位向量在坐标系{A}的投影。轴单位向量在坐标系{A}的投影。三个性质的具体描述可以参考。

原创 matlab Robotics Toolbox

在MATLAB中，ctraj和jtraj是两个不同的函数，主要用于控制系统和机器人学中的轨迹规划。用于计算机器人的关节变量，以使机器人的末端执行器达到指定的姿态或位置。用于计算机器人的正运动学，即根据关节位置计算末端执行器的位姿。如果你有特定机器人模型的问题或需要更详细的帮助，请提供更多上下文或机器人模型的详细信息。函数用于手动示教机器人的轨迹点，以便机器人可以学习和重现这些轨迹。请注意，具体的语法和参数可能因不同的机器人模型而异。，你需要提供适用于你的机器人模型的参数和初始关节变量。

原创 Adobe软件打开后设置默认页面方式和默认鼠标方式

在"忽略显示页面 (Override pagedisplay)"下，勾选总是使用页面布局样式 (Always use PageLayout Style)，选择单页连续 (Single pagecontinuous)。此外，同一个界面，可以勾选“总是显示键盘选择光标”，将鼠标默认方式设置为选择模式，而不是拖动或者其它模式。编辑 (Edit)-首选项(Preferences)-辅助工具（Accessibility）

转载 资源帖-Latex项目列表

LaTeX 中的列表是封闭的环境，列表中的每个项目可以取一行文字到一个完整的段落。itemize：无序列表unordered list/项目符号列表bullet list。enumerate：有序列表ordered list。description：描述列表。

原创 Acrobat Pro中不能使用有道词典取词翻译

【代码】Acrobat Pro中不能使用有道词典取词翻译。

原创 软件重装或系统重装后避免重复踩坑

安装步骤：解压-复制.ttf文件至C:\Windows\Fonts。Word字体库默认没有。

原创 PDF文件压缩

通过在线Adobe打开，也就是浏览器打开，选择打印，可以选择不同分别率打印，这个可以减小PDF文件大小。

原创 Latex中 图紧跟在文字之后

选项告诉LaTeX尽量在当前位置放置图形，如果不行就放到页面顶部，最后是页面底部。

原创 Latex中如何取消图编号

有时候不需要图编号，这个如何取下呢。

原创 Latex在图片中添加文字

开始文件导入图片其中，(100,40)表示文字位置，\textcolor[rgb]{0.00,0.00,1.00}表示字体颜色，\wuhao表示字号。

原创 Word中标点符号单独一行

按中文习惯控制首尾字符。段落-中文版式-勾选。

原创 Word通过Adobe打印PDF时总是报错，打开记事本

打印时，打开打印属性，取消勾选，如下图所示。问题分析：Word中字体不存在。解决方式：取消系统默认字体设置。

原创 Word中隐藏名词标记或者每章开头显示的公式章X节X

文件-选项-显示，取消显示所有标记(A)，此时将隐藏名词标记如。时自动开题，此时需要再次重复上述操作。影藏的名词标记会在下一次。