数学优化与凸集4(斯坦福凸优化笔记4)

本文介绍了斯坦福大学Boyd教授的凸优化课程内容,重点讲解了分离超平面的概念,如何通过超平面严格分离不相交的凸集,以及支撑超平面的定义。此外,还探讨了对偶锥的几何意义和性质,包括正常锥的对偶性和最小元的对偶性质,特别强调了在凸集情况下极小元的特性。

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1 分离与支撑超平面

超平面分离
(图片来自斯坦福Boyd Convex Optimization)
假设C D 是两个不相交的凸集,那么一定存在a0的超平面aTx=b将凸集分隔开,使C中点满足 aTxb ,而D中点满足 aTxb 。注意,逆定理能被超平面分离说明不相交是不成立的。
严格分离:如果存在a0的超平面aTx=b将凸集分隔开,使C中点满足 aTx<b ,而D中点满足 aTx>b ,我们称超平面将凸集严格分离。对于不相交的凸集来说,不一定能被严格分离,但是通常是可以构造出严格分离的。
支撑超平面
(图片来自斯坦福Boyd Convex Optimization)
CRnx0是其边界bdC上一点,若a0,并且对于任意xC满足aTxaTx0,那么称超平面{ xaTx=aTx0}为集合C x0 点处的支撑超平面。(有点像切线的感觉)对于任意非空的凸集边界上任意一点一定存在支撑超平面。

2 对偶锥

K是一个锥,集合 K

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