CSS

CSS 层叠(级联)式样式表  cascade  style  sheet

用来美化html 网页的

1.颜色相关的样式

前景色

color: 单词

rgb(红色, 绿色, 蓝色)  范围从 0~255
16进制值  格式 `#红绿蓝` 范围从 0~FF       
rgba(红色, 绿色, 蓝色, 0.0~1.0)
    特殊取值
       白色 rgb(255,255,255)
       黑色 rgb(0,0,0)

 

背景色

background-color:颜色


背景图

background-image:url(图片地址)
background-repeat: no-repeat(不重复) repeat-x repeat-y 在哪个轴上重复

2.盒子模型

标签之间的间隙 外间距  margin
标签和内容的间隙 内间距  padding
边框 border

 

margin 外间距

    margin-left
    ...


border 边框

    border-left    边框宽度 边框线类型 边框颜色
    ...


padding 内间距

    padding-left 左
    padding-right 右
    padding-top 上
    padding-bottom 下

3.定位方式

 <div></div> 容器标签, 用来将其他标签进行分组,布局

position: absolute;  /*绝对定位*/
坐标的原点在左上角
left:  x 轴的坐标 
top:   y 轴的坐标
z-index z 轴坐标 取值越大,越靠上

width: 宽度
height: 高度

 

4.字体相关

font-size : 字体大小
font-family: 字体种类 (电脑上事先需要有这个字体)
font-style:italic; 倾斜
font-weight: bold; 加粗
text-decoration: line-through 贯穿线
text-decoration: underline  下划线

5.显示隐藏

display: none;  隐藏
display: block; 显示

6.样式表

1)类选择器

.名字

之后使用标签的 class="名字引用"


2) ID选择器
根据标签的id属性来进行匹配

#id值

之后使用标签的 id="id值"


3) 元素选择器
根据标签的名字进行匹配

优先级: 如果不同的选择器匹配到了同一个元素, 
* style属性定义的样式最高,id选择器优先级次之,类选择器次之,元素选择器最低, 
* 同级选择器,后定义的优先
* 可以用 !important 改变优先级,可以把优先级提升到最高

4)父子选择器

格式:

父标签>子标签

例如:找到一个p标签,并且它的父标签必须是div 

div>p {color:red;}

5) 祖先后代选择器
格式:

祖先标签 后代标签

6) 伪类选择器
按钮 鼠标移入改变样式,鼠标移除还原

:hover 移入
:first 匹配选中的第一个
:last 匹配选中的最后一个
:focus 获取焦点时


7.加样式的方法

1) 直接利用标签的 style属性
2) 利用style标签添加样式

<style>
    .class名称 { 具体样式 }
    #id名称 {具体样式} /*唯一的*/
    标签名 {具体样式} /*元素*/
    父选择器>子选择器 {具体样式}
    祖先选择器 后代选择器 {具体样式}
    :hover
    :focus
</style>
<标签 class="class名称">
<标签 id="id名称">
<标签>
...

 

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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