车载激光雷达（LIDAR）

最新推荐文章于 2025-09-19 15:33:27 发布
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一名研究生对于被分配到车载激光雷达(LIDAR)这一研究课题感到困惑，希望通过了解什么是车载激光雷达及其作用来找到自己的定位，并希望明确接下来的学习方向。

    读研了，导师说我的课题是车载激光雷达（LIDAR）,我对此很不了解。产生了一大堆的疑问：什么是车载激光雷达？它的作用是什么？它和地震地球表面的联系是怎么样的？最要紧的是研一我该做些什么？现在很多同学都说自己基础不行，那我到底不行在什么地方呢?自己是不是因该有自己的学习日程。院长总是在提醒着导师也不一定能教你什么东西。很迷茫却又知道该如何下手！

xieyangchun
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深入解构车载激光雷达
科技D人生
06-15 5111
激光雷达作为L3及以上级别智能驾驶的核心传感器，同时也属于汽车智能化领域价值量较大的增量产品。从2007年Velodyne推出64线激光雷达 HDL-64至2022年，产业经过15年的发展，在2022年终于迎来激光雷达“真正”的量产元年，2022年装车量达20万台以上。文章分为五部分，从激光雷达市场情况展开，重点分析激光雷达系统层、零部件层，分析产业链环节现状及机会；最后分析降本路径、发展趋势。目录一、 激光雷达市场情况二、 激光雷达系统层分析三、 激光雷达零部件层分析四、 激光雷达降本路径分析五、 激光雷
激光雷达介绍——感知技术——智能驾驶专栏
最新发布
weixin_50366509的博客
10-10 782
首先，进行预处理，数据支持部分从原始帧缓存中获取最新的数据帧，经过格式转换后进行场景分割，从数据帧中提取出各个物体的具体点云数据，调用点 云补全模型进行补全。然后，将补全后的点云物体以相同的相对坐标还原到点云 场景中。最后，将其格式转换成可视化模块需要的格式，缓存在补全帧缓存中。
车载激光雷达原理+双激光雷达方案+纯激光雷达感知3Dbonding box
scott198512的博客
05-06 1061
集度汽车透露了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见。至此，集度汽车的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。集度汽车官方也称，“双激光雷达”设计方案极具创新性，激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。对于这个特殊的设计，理想汽车创始人、董事长、CEO李想给出了自己看法：“在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好。
索尼“踏足”汽车激光雷达
高工智能汽车
02-25 829
2020年对于激光雷达行业来说，可以称得上拐点之年。而2021年将是激光雷达行业“百花齐放”周期的开始。 去年，首次引入苹果iPhone 12的消费级激光雷达，不仅为手机端带来增强拍摄能力，更强大的3D建模及AR应用，更是让车载激光雷达行业看到了希望。 进入2021年，随着苹果造车消息的进一步披露，该公司近日被爆出正在与多家汽车激光雷达供应商进行谈判，作为自动驾驶汽车的外部配套硬件合作伙伴。 知情人士透露，苹果公司同时也在考虑不同的技术方案设计，以满足其独特的需求。按照计划，苹果正在...
车载激光雷达基本原理
2301_76679683的博客
05-22 1029
Velodyne（美国）、Luminar（美国）、Innoviz（以色列）、Ouster（美国）。需通过振动、温度（-40℃~85℃）、电磁兼容性（EMC）等车规认证（如ISO 26262）。通过VCSEL激光器（垂直腔面发射激光器）和SPAD（单光子雪崩二极管）降低成本。：通过扫描（机械旋转或固态扫描）获取周围环境的密集点云数据，形成高精度3D地图。2023年后，蔚来、理想、长城等车企多款车型标配激光雷达（1-3颗/车）。自动紧急制动（AEB）、车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）。
汽车LiDAR的“先行者”——机械式LiDAR
haima1998的专栏
04-30 1881
转自：http://www.mems.me/mems/system_integrator_201711/5547.htmlhttp://www.mems.me/mems/system_integrator_201711/5636.html机械式LiDAR是指其发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动，也就是通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”，并在竖直方向上排布多束激光（...
2024 车载激光雷达性能要求及试验方法
02-21
随着自动驾驶技术的发展，车载激光雷达（LiDAR）作为关键的传感器之一，在汽车行业中扮演着越来越重要的角色。为了确保车载激光雷达的质量与可靠性，《2024 车载激光雷达性能要求及试验方法》标准提出了详细的性能...
激光雷达lidar知识点滴
吴建明wujianming_110117
07-07 1269
激光雷达lidar知识点滴 LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar [1] 或LADAR（Laser Detection and Ranging）。 用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学
【智驾工程】车载激光雷达详解
qq_40844444的博客
09-19 875
车载激光雷达是一种通过发射激光束并接收反射信号来精确测距和获取三维空间信息的主动式光学遥感系统，采用飞行时间法（ToF）计算距离。其核心模块包括发射系统、扫描系统、接收系统及信号处理与控制系统，共同完成激光发射、扫描、接收反射信号并生成三维点云数据的过程。系统框架涵盖光学物理层、信号处理层和点云生成层，涉及激光器、探测器、扫描结构和数据处理等技术。评估激光雷达性能的关键维度包括测距能力、精度、角分辨率、视场角等。其底层原理基于光学和电子学，主流技术包括ToF和新兴的FMCW（调频连续波）。使用条件需满足物理
自动驾驶的关键技术——激光雷达(LiDAR)的基础技术、最新动态及车载技术的必要条件.pdf
09-20
下面是关于激光雷达（LiDAR）技术的基础知识点、最新动态和车载技术的必要条件： 一、激光雷达（LiDAR）技术的基础知识点 激光雷达（LiDAR）技术是基于激光扫描原理，通过发射激光束，测量反射回来的信号，计算出...
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】激光雷达LiDAR
qq_36130719的博客
04-12 2684
Light Deteation and Ranging 激光探测及测距系统的简称，用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。机载激光雷达技术在各个方面迅速发展，相对于其它航空遥感技术，机载激光雷达技术是航空遥感技术领域的一场革命。但目前机载激光雷达数据主要应用于基础测绘、三维城市建模和林业应用、铁路、电力等。LiDAR 技术的研究和应用飞速发展，国外陆续研发并生产出商用LiDAR 系统占领了大量市场。
无人驾驶激光雷达LiDAR：最新原理介绍与性能测试
01-21
根据国外最新文献整理的LiDAR，基本原理，性能度量，典型LiDAR的结构和原理，不利天气环境中的测试结果。
地面激光扫描球形标靶的球心误差研究 (2012年)
04-27
分析了球形标靶的特点，通过激光雷达方程描述了球心误差的产生过程和性质，研究统计了球心误差随激光入射方向的分布，采取多项式拟合和模拟球面的方法确定了球心位置和误差大小。实测数据验证了球心误差的系统性特点，并提出削弱球心误差的方法。
智能驾驶定位测距激光雷达标定板
JYGD686868的博客
11-11 227
其中重要定位部件之一激光雷达的感知精度对定位精度也有影响。一般使用景颐标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。
汽车的另一双眼睛 | 一文读懂车载激光雷达点云及发展情况！
CV_Autobot的博客
05-31 2107
编辑| 制造漫谈点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！激光雷达是最近硬科技领域的热门词汇之一。2023年2月9日，“激光雷达第一股”禾赛科技（股票代码：HSAI）成功登陆纳斯达克，激光雷达市场的爆发式增长似乎“箭在弦上”？智造漫谈小组将为大家掀开激光雷...
激光雷达基本原理及主流方案
qq_37320084的博客
11-05 9118
一般的主雷达都是120°x25°，不过全固态禾赛的120°x75°，速腾的120°x90°，光覆盖的区域更大了，能量被分散了，所以测远能力弱了。而且，禾赛发布的AT512，据说是用IMX479实现的转镜方案，我只能说，你还在做459，禾赛已经开始搞479了，一步快步步快！像这样的模组，M1里面还有3个，4兄弟拼成120°的视场。可以计算出目标物的距离，具有响应速度快、探测精度高的优势，可应用于各种场景，是目前比较常用且主流的测距方式，适用于远距离的测量，比如自动驾驶领域中对车辆周围环境的探测、地形测绘等。
激光雷达篇——[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理（转载）
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u011391361的博客
11-01 1万+
[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理
车载激光雷达simulink
09-27
虽然提供的引用中未直接提及车载激光雷达在Simulink中的应用，但可以推测Simulink在传感器融合及雷达仿真方面的应用逻辑可延伸至车载激光雷达。Simulink可用于基于自动驾驶辅助系统的场景实例，如摄像头和雷达融合的环境感知系统，这暗示其在车载激光雷达与其他传感器融合的环境感知系统建模中有应用潜力 [^1]。 另外，有研究基于电大尺寸电磁波仿真技术提出雷达场景仿真方法，能模拟复杂场景下雷达回波信号，且仿真工具可提供准确雷达数据优化雷达算法。同理，Simulink也可能用于车载激光雷达的场景仿真及算法优化，以在不进行实车测试的情况下验证和改进激光雷达性能 [^2]。 在查找相关资料时，可通过专业学术数据库，如IEEE Xplore、ACM Digital Library等，搜索“Simulink 车载激光雷达建模”“Simulink 车载激光雷达仿真”等关键词。还可访问MathWorks官方网站，该网站是Simulink的开发者平台，可能有关于车载激光雷达在Simulink中应用的教程、案例和文档。汽车行业的专业论坛和社区，如汽车工程师之家等，也可能有从业者分享的相关经验和资料。 以下是一个简单示例代码框架，展示如何在Simulink中对车载激光雷达进行简单的信号处理建模： ```matlab % 假设这是在MATLAB脚本中创建一个简单的Simulink模型框架 new_system('lidar_simulink_model'); open_system('lidar_simulink_model'); % 添加激光雷达信号输入模块 add_block('simulink/Sources/Constant', 'lidar_simulink_model/Constant'); set_param('lidar_simulink_model/Constant', 'Value', '1'); % 添加一个简单的信号处理模块（这里用增益模块示例） add_block('simulink/Math Operations/Gain', 'lidar_simulink_model/Gain'); set_param('lidar_simulink_model/Gain', 'Gain', '2'); % 添加示波器模块用于观察处理后的信号 add_block('simulink/Sinks/Scope', 'lidar_simulink_model/Scope'); % 连接模块 add_line('lidar_simulink_model', 'Constant/1', 'Gain/1'); add_line('lidar_simulink_model', 'Gain/1', 'Scope/1'); ```
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