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RSS订阅原创 CAN总线中TEC和REC概念
是两个关键的错误计数器，用于监控节点的通信状态并触发错误处理机制。在被动或总线关闭状态下，若错误减少（TEC < 128），节点可逐步恢复至正常状态。记录节点在接收数据帧时检测到的错误数量（如CRC校验失败、格式错误等）。通过监控 REC/TEC 值，可定位通信问题（如硬件故障、总线负载过高）。记录节点在发送数据帧时发生的错误数量（如仲裁失败、ACK未响应等）。（惩罚性递增，因发送错误对总线影响更大）。（+8/错误），因发送错误对总线影响更大。若错误持续累积，可能导致节点与总线隔离。每检测到一次接收错误，
2025-06-25 11:19:48
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原创 关于未来汽车发展方向的简单展望
不过这也只是调侃，技术一直在进步，电池没有想象中那么不堪，太原出租车很早就是电车了，有些车照样开了百万公里，五年前的手机只要处理器还行，其实也不卡。你学人招牌菜你能学多少。4、涨薪，涨薪，涨薪，倒挂现象会让很多优秀的工程师背井离乡，总是给员工洗脑谈奉献没有用，每年给员工涨薪，按能力提拔，才会留住更多的人才。1、不要盲目消费，车子是大宗商品，不是快消品，不要冲动，有需求再买，时常跟自己说，蒜鸟蒜鸟，还能开。（2）动态：看看行驶质感，看看有无异响，看看隔音，顿挫感，刹车平顺性，换挡平稳，底盘反馈，空调温度。
2025-06-23 19:14:40
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原创 车载雷达分类与区别
利用毫米波频段（30-300GHz，常用24GHz/77GHz/79GHz）发射电磁波，通过接收反射信号计算目标距离、速度和角度。随着技术演进，雷达正朝着“更高分辨率、更低成本、更强融合”方向发展，共同推动智能驾驶的普及。（如大陆ARS540）：增加高度信息，输出“点云+速度”，分辨率接近低线数激光雷达。：自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、前向碰撞预警（FCW）。：MEMS微振镜、Flash（面阵光）、OPA（光学相控阵）。：盲点监测（BSD）、泊车辅助（APA）、车门防撞。
2025-05-22 17:24:26
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原创 车载激光雷达基本原理
Velodyne（美国）、Luminar（美国）、Innoviz（以色列）、Ouster（美国）。需通过振动、温度（-40℃~85℃）、电磁兼容性（EMC）等车规认证（如ISO 26262）。通过VCSEL激光器（垂直腔面发射激光器）和SPAD（单光子雪崩二极管）降低成本。：通过扫描（机械旋转或固态扫描）获取周围环境的密集点云数据，形成高精度3D地图。2023年后，蔚来、理想、长城等车企多款车型标配激光雷达（1-3颗/车）。自动紧急制动（AEB）、车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）。
2025-05-22 17:14:23
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原创 汽车电子系统全双工和半双工的区别
随着汽车智能化发展，全双工技术的应用会越来越广泛，但两者仍会长期共存，服务于不同层级的通信需求。：支持车辆与云端、其他车辆（V2V）或基础设施（V2I）的实时交互。（如自动驾驶）使用全双工，确保海量数据（摄像头、雷达）的实时处理。：适合需要快速响应的场景（如实时视频传输、高带宽传感器数据）。：用于传输控制指令（如发动机控制、刹车系统、车门状态）。：用于自动驾驶、高清摄像头、雷达/激光雷达数据的传输。：需要独立的发送和接收通道（如双绞线、光纤）。：如流媒体、在线导航等需要高带宽的场景。
2025-05-22 17:10:47
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原创 汽车点火开关信号区别及使用场景
启动机不工作（ON档正常，START档无反应） → 检测ST信号线电压、启动继电器、空挡开关（自动挡车型）。汽车的点火开关信号通常对应不同档位（如LOCK、ACC、ON、START），其信号区别主要体现在。若点火开关故障，可通过短接ST线（启动机）和IG线（供电）临时启动车辆（需专业操作）。拧钥匙无反应（ACC/ON/START均失效） → 检查点火开关触点、保险丝、蓄电池。按钮触发电子控制模块（BCM）模拟ACC、ON、START档信号。接通全车核心电路（仪表盘、ECU、燃油泵、ABS等）。
2025-05-22 17:05:43
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原创 BUSOFF工作原理
BUSOFF是CAN总线协议中的一种错误处理机制，用于在节点出现严重通信故障时将其与总线隔离，以保护网络正常运行。其工作原理包括：1. 触发条件：当发送错误计数器（TEC）超过255时，节点进入BUSOFF状态。2. 错误计数器的增减规则：发送错误增加TEC，接收错误增加接收错误计数器（REC），成功传输则减少计数器。3. BUSOFF状态的行为：节点停止发送和接收报文，物理上与总线断开，需等待总线空闲一段时间或手动复位以恢复。4. 状态转换流程：从主动错误状态到被动错误状态，最终进入BUSOFF状态。这一
2025-05-22 16:58:00
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空空如也
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