新编译的设备树，如何应用到内核当中

已于 2024-11-28 17:08:12 修改

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分类专栏：设备树文章标签：设备数

于 2024-11-18 19:26:19 首次发布

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新编译的设备树（Device Tree）应用到内核中的过程涉及几个关键步骤，这些步骤确保设备树能够正确地被内核解析并用于硬件配置。以下是将新编译的设备树应用到内核中的详细步骤：

找到设备树源文件：
- 设备树源文件（.dts）通常位于Linux内核源码的特定目录下，例如~/linux/linux-3.10.1/arch/arm/boot/dts/。
编译设备树源文件：
- 可以使用内核提供的设备树编译器（dtc）将.dts文件编译成.dtb（Device Tree Blob）文件。编译命令通常如下：
```
make dtbs V=1
```
或者直接针对特定的设备树文件进行编译：
```
make imx6ull-alientek-emmc.dtb
```
- 另外，也可以通过直接调用dtc工具进行编译，例如：
```
./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o my_device_tree.dtb my_device_tree.dts
```

将.dtb文件与内核镜像一起打包：
- 对于某些平台，.dtb文件可以被包含在内核镜像中。这通常通过内核构建系统中的配置来完成。确保内核配置中启用了设备树支持（CONFIG_OF），并将设备树二进制文件指定为内核构建的一部分。
通过引导加载程序加载设备树：
- 引导加载程序（如U-Boot）负责加载内核，并在加载内核之前传递设备树。这通常通过设置环境变量来实现，例如：
```
setenv fdtfile my_device_tree.dtb
load mmc 0:1 ${fdt_addr} ${fdtfile}
bootz ${kernel_addr} - ${fdt_addr}
```
- 其中，fdtfile是设备树二进制文件的路径，fdt_addr是设备树加载到内存中的地址，kernel_addr是内核镜像的地址。

内核启动并解析DTB：
- 在系统启动时，引导加载程序将DTB文件加载到内存，并将其位置传递给内核。内核在初始化过程中会调用设备树相关的函数来解析DTB，包括加载DTB、解析和处理设备树节点和属性，以及将硬件信息传递给相应的驱动程序。
设备树节点转换为内核结构体：
- DTB中的每一个节点都会被转换为device_node结构体，根节点被保存在全局变量of_root中。对于某些device_node结构体，如果它们满足特定条件（如含有compatible属性），则会被转换为platform_device结构体。
设备树节点与驱动程序的匹配：
- 从设备树转换得到的platform_device会被注册进内核里。当注册一个新的platform_driver时，内核会尝试将其与已注册的platform_device进行匹配。匹配规则通常基于设备节点的compatible属性与驱动程序中的of_match_table。

检查设备树是否被正确加载：
- 可以通过查看系统日志或使用相关命令来检查设备树是否被正确加载和解析。例如，在Linux系统中，可以使用ls /sys/firmware/devicetree来查看设备树的结构。
验证硬件配置：
- 确认新编译的设备树是否正确地配置了硬件。这可以通过检查设备是否按预期工作、驱动程序是否能够正确加载和初始化等方式来进行验证。

通过以上步骤，可以将新编译的设备树应用到内核中，并确保其能够正确地被内核解析和用于硬件配置。

3.关联知识

在嵌入式Linux系统中，设备树（Device Tree）用于描述硬件的配置和状态。如果你已经编译了一个新的设备树并且希望将其更新到系统中，通常需要进行以下步骤：

首先，确保你已经成功编译了新的设备树。编译完成后，你会在设备树的编译输出目录中找到 *.dtb 文件（设备树二进制文件）。

将新编译的 *.dtb 文件拷贝到目标设备的启动分区或内核能识别的路径中。通常，这个文件会被放置在 /boot 目录下，或者根据你的文件系统结构可能有所不同。

例如，假设你的新设备树文件名为 my_device_tree.dtb，你可以使用如下命令将其拷贝到 /boot 目录（需要在目标设备上或通过NFS等方式挂载根文件系统来操作）：

sudo cp my_device_tree.dtb /boot/

根据你的引导加载程序（如U-Boot、GRUB等），你可能需要更新其配置文件，以确保新的设备树文件被加载。

你可能需要更新环境变量或配置文件，使U-Boot在启动时加载新的设备树文件。例如，通过U-Boot命令行设置 fdtfile 变量：

setenv fdtfile 'my_device_tree.dtb'
saveenv

或者在U-Boot的配置文件中（如 uEnv.txt）进行相应修改：

fdtfile=my_device_tree.dtb

你需要更新GRUB的配置文件（如 /etc/default/grub 或直接编辑GRUB菜单文件），确保设备树路径正确。

完成上述步骤后，重启设备以使新的设备树生效。

sudo reboot

设备重启后，可以通过检查系统日志（如 dmesg）来验证新的设备树是否被正确加载，以及GPIO的上拉配置是否生效。

dmesg | grep -i gpio

你应该能看到与新设备树配置相关的启动信息。如果没有问题，你的GPIO上拉配置应该会按照设备树的设置生效。