平台设备,平台驱动,设备树之间的关系

平台设备、平台驱动和设备树在Linux内核和设备管理中扮演着重要的角色,它们之间的关系可以归纳如下:

一、定义与功能

  1. 平台设备(Platform Device)
    • 定义:一种以平台为基础的设备,在Linux内核中,平台设备使用platform_device结构体来表示,它继承了设备驱动模型中的device结构体。
    • 功能:用于描述那些没有直接对应物理总线的设备,如LED灯、RTC时钟、蜂鸣器等。
  2. 平台驱动(Platform Driver)
    • 定义:用于驱动平台设备的代码,在Linux内核中,平台驱动使用platform_driver结构体来表示,它继承了设备驱动模型中的device_driver结构体。
    • 功能:提供与平台设备交互的接口,处理设备的初始化、数据读写、中断处理等任务。
  3. 设备树(Device Tree)
    • 定义:一种描述硬件的数据结构,以树状结构组织设备节点,每个节点包含设备的具体信息。
    • 功能:在操作系统引导阶段,设备树被用来初始化硬件设备,将硬件信息传递给操作系统。

二、关系与工作流程

  1. 设备树与平台设备的关系
    • 设备树用于描述硬件资源,包括平台设备的信息。
    • 在Linux内核启动时,设备树被解析并注册为相应的platform_device结构体实例。
    • 设备树中的每个设备节点都对应一个platform_device实例,内核通过解析设备树来创建这些实例。
  2. 平台驱动与平台设备的关系
    • 平台驱动与平台设备通过特定的匹配规则进行关联。
    • 当内核注册了一个新的platform_device实例时,它会尝试匹配已注册的platform_driver实例。
    • 如果匹配成功(通常通过比较compatible属性或设备名称等方式),则会调用平台驱动的probe函数来初始化设备。
  3. 设备树在平台驱动与平台设备匹配中的作用
    • 设备树提供了设备的详细信息,包括compatible属性等,这些信息用于平台驱动与平台设备之间的匹配。
    • 在使用设备树的情况下,平台驱动的probe函数通常通过比较设备树中的compatible属性与驱动中的of_match_table来确定是否匹配。
    • 一旦匹配成功,probe函数将被调用,执行设备的初始化操作。

三、总结

平台设备、平台驱动和设备树在Linux内核和设备管理中紧密合作,共同完成了硬件设备的初始化和管理工作。设备树作为硬件信息的描述者,为平台设备的注册提供了数据基础;平台设备则是这些硬件信息在内核中的抽象表示;而平台驱动则通过匹配规则与平台设备相关联,实现了对硬件设备的具体控制和管理。

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