设备树的引入和内核对设备树的处理

设备树：解决硬件配置灵活性与驱动管理的革命
原创 已于 2024-04-15 20:17:53 修改 · 727 阅读 · 10 ·
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#linux #驱动开发 #嵌入式硬件

于 2024-04-15 19:29:14 首次发布
本文介绍了设备树在IT技术中的应用，解决了传统C文件管理硬件资源的缺陷，通过DTS配置文件和设备树节点的匹配机制，提高了驱动程序的灵活性和代码效率。重点讲解了设备树在platform_device和bus配对中的变化，以及内核如何处理设备树并转换为device_node结构体。

设备树

.c文件中定义资源的缺陷在于，每次我们去修改资源，修改引脚的时候，都需要去重新编译驱动程序，重新安装驱动程序，后来引入了设备树

对应的程序中的结构，/为Root（根节点）

CPU、I2C控制器等都是设备树的子节点，AT24C02是I2C的子节点

使用设备树的原因：每款芯片都会有很多不同的单板使用它，这样子每个单板都有自己的资源.c文件，引脚不相同，需要重新编译和包含了大量无用的代码，所以采用配置文件的方式加入内核（DTS）

芯片厂家一般会提供一个基础的设备树xxx.dtsi，其他的单板A或单板B只需要include该文件，然后程序中可以引用相关设备的标签，来选择开启 或者关闭一些设备(如这里的uart0)，只需要修改它们的

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如上图所示，是设备树的模型，之所以叫“树”，是因为所有的设备节点都挂载在系统总线上，形成一个树状结构。其中，所有的设备节点都是“根节点”的子节点，且子节点还可以继续挂载子节点，可以无限挂载下去，所以该模型有着较强的扩展能力。而驱动程序所需要的硬件信息，由内核读取设备树文件后，转化为platform_device结构体，提供给驱动程序。表示根节点，后面紧跟一对花括号，根节点的属性和根节点下挂载的子节点在花括号内定义。文件中定义了很多设备，但是在板子上某些设备是没有的，这时可以给这些设备添加一个。
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李迟的专栏
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一个嵌入式软件工程师的博客
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本节学习内核如何将转换为。先回顾一下。所谓总线设备驱动模型，就是将设备分为（）和（）两部分。使用总线设备驱动模型，如果要去修改，就需要，还要。而设备树就是将通过来描述，这样，修改平台设备后就不需要重新编译内核，。使用设备树的流程大致如下：首先，编写dts文件，然后使用dtc工具编译dts文件得到dtb文件，内核解析dtb文件生成device_node，之后再将device_node转换成platform_device。以之前的jz2440.dts为例。依次分析各个节点。
Linux驱动入门——设备树详解
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dongzhiyan_hjp
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由于我之前是在存储设备emmc上做的测试，实验/dev/mmcblock3设备节点的生成过程，这里实际讲解的是/dev/mmcblock3的生成过程。 1 mmcblock3块设备的注册 /dev/mmcblock3代表的是的块设备，在块设备驱动初始化时开始注册块设备，入口函数在drivers/mmc/card/block.c文件的mmc_blk_probe()函数，该函数主要分配与块设备紧密相关的struct gendisk结构，并添加到系统。 static int mmc_blk_probe(s.
【Linux驱动】设备树简介 | 内核对设备树的处理
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讲解了设备树文件引入的原因，设备树文件的基本语法，包括常见节点和属性。还讲解了内核对设备树的处理，包括device_node结构体，以及哪些节点会转换为platform_device结构体，转换后又是如何和platform_driver结构体进行匹配的。最后还简单介绍了如何使用没有被转换为paltform_device结构体的节点属性。
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