在RK3588平台上,GPIO设备树的位置通常位于Linux内核源代码树的特定目录中。具体来说,这些设备树文件通常位于/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/
目录下。以下是一些常见的RK3588 GPIO设备树文件及其说明:
- rk3588s-pinctrl.dtsi:该文件枚举了RK3588所有的iomux实例,包括GPIO引脚的复用配置。它描述了GPIO引脚如何被配置为不同的功能,如UART、SPI等,或保持为GPIO模式。
- rk3588s.dtsi:该文件可能包含RK3588S开发板的一些基础硬件配置信息,其中也可能涉及GPIO引脚的配置。
- rk3588-firefly-itx-3588j.dtsi:这是针对特定开发板(如Firefly-ITX-RK3588J)的设备树文件,它可能包含该开发板特有的GPIO引脚配置和复用设置。
- rk3588.dtsi:该文件可能包含RK3588处理器的一些通用硬件配置信息,包括GPIO引脚的基本定义和分组。
在设备树文件中,GPIO引脚配置通常涉及以下几个方面:
- 引脚分组和编号:RK3588的GPIO引脚被分成多个组(如GPIO0-GPIO4),每个组又包含多个引脚(如A0-A7, B0-B7等)。引脚编号通常按照特定的公式计算得出。
- 复用配置:GPIO引脚可以被复用为其他功能,如UART、SPI等。在设备树中,需要明确指定引脚的复用配置,以确保其按预期工作。
- 电气属性:包括引脚的上拉/下拉电阻、驱动能力等电气属性,这些属性通常也需要在设备树中进行配置。
要修改或查看GPIO引脚配置,通常需要访问并编辑上述设备树文件。修改完成后,需要重新编译设备树并更新到开发板上,以使配置生效。此外,在Linux系统中,还可以通过sysfs接口动态地导出、配置和释放GPIO引脚。
请注意,由于设备树文件的结构和内容可能因不同的开发板和硬件设计而异,因此在实际操作中,建议参考具体的开发板文档和内核源代码以获取准确的信息。