设备树解析

can1 {
		/omit-if-no-ref/
		can1m0_pins: can1m0-pins {
			rockchip,pins =
				/* can1_rx_m0 */
				<3 RK_PB5 9 &pcfg_pull_none>,
				/* can1_tx_m0 */
				<3 RK_PB6 9 &pcfg_pull_none>;
		};

		/omit-if-no-ref/
		can1m1_pins: can1m1-pins {
			rockchip,pins =
				/* can1_rx_m1 */
				<4 RK_PB2 12 &pcfg_pull_none>,
				/* can1_tx_m1 */
				<4 RK_PB3 12 &pcfg_pull_none>;
		};
	};

这段代码是一个设备树（Device Tree）片段，用于描述一个名为can1的CAN（Controller Area Network）接口在硬件上的配置。设备树是一种数据结构，用于描述硬件设备的信息，使得操作系统能够知道如何与这些硬件进行交互。这个特定的片段是针对使用Rockchip处理器的设备，描述了CAN1接口的两个不同模式（m0和m1）的引脚配置。

解释

• can1: 这是CAN接口的名称，标识这是一个特定的CAN控制器。

• /omit-if-no-ref/: 这是一个指示符，告诉设备树编译器如果这个节点没有被引用，则在最终的设备树中省略这个节点。这有助于减小设备树的大小，避免包含不必要的节点。

• can1m0_pins 和 can1m1_pins: 这两个子节点分别描述了CAN1接口在模式0（m0）和模式1（m1）下的引脚配置。

• rockchip,pins: 这是一个属性，用于指定具体的引脚配置。这个属性是Rockchip平台特有的，用于描述引脚的功能、电气特性和其他参数。

• <3 RK_PB5 9 &pcfg_pull_none>: 这是一个引脚配置的实例。它的含义如下：

  • 3: 表示这是一个32位的值，通常用于指定引脚的功能或模式。
  • RK_PB5: 指定了具体的引脚，这里是Rockchip平台上的B组的第5个引脚。
  • 9: 这个数字通常用于指定引脚的功能模式或复用功能。具体含义取决于处理器的文档。
  • &pcfg_pull_none: 这是一个引用，指向一个定义了引脚电气特性的节点。在这个例子中，它表示引脚配置为无上拉/下拉电阻。

总结

这段代码为Rockchip平台上的CAN1接口提供了两种模式（m0和m1）下的引脚配置。每种模式都详细指定了用于接收（RX）和发送（TX）的引脚，以及这些引脚的电气配置（如无上拉/下拉电阻）。这样的配置使得操作系统能够正确地初始化并使用这些引脚进行CAN通信。