Linux设备树的传递和Kernel中的设备树解析

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本文详细介绍了Linux设备树的传递过程,包括设备树编译、引导加载程序加载和内核启动参数设置。同时,阐述了Kernel中设备树的解析,涉及设备树解析器、设备树绑定及设备模型,解释了如何实现硬件设备的自动探测和驱动程序加载。

Linux设备树(Device Tree)是一种用于描述硬件设备和平台信息的数据结构。它在Linux系统中被广泛使用,以便在启动时传递硬件配置信息给内核。本文将详细介绍Linux设备树的传递和Kernel中的设备树解析过程。

一、Linux设备树的传递

  1. 设备树编译

首先,我们需要编写设备树源文件(通常以.dts或.dtsi为扩展名),描述硬件设备和平台信息。然后使用设备树编译器(dtc)将设备树源文件编译成设备树二进制文件(.dtb)。

例如,假设我们有一个设备树源文件my_device.dts,可以使用以下命令将其编译为设备树二进制文件:

dtc -I dts -O dtb -o my_device.dtb my_device.dts
  1. 引导加载程序(Bootloader)

在系统启动过程中,引导加载程序(Bootloader)负责加载内核映像和设备树。它会将设备树加载到内存的特定位置,并将其地址传递给内核。

引导加载程序的具体实现因平台而异。以U-Boot为例,可以使用U-Boot命令bootz来加载内核映像和设备树。以下是一个示例U-Boot命令:

fatload mmc 0:1 ${loadaddr} uImage
fatload mmc 0:1 ${fdtaddr} my_device.dtb
bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}

在上述示例中,fatload命令用于从存储介质(例如

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